依據DiLuzio的叫法，CDI大概運作30種不一樣的托盤(pán)方式，每個(gè)方式從12磅到50磅不一?！按蠹屹u(mài)一個(gè)50磅的黃油盒，那僅僅一盒黃油。隨后大家有一個(gè)12磅的小箱子，里邊裝著(zhù)12磅一磅的黃油零售。大家也為一些很大的俱樂(lè )部隊店鋪裝包，因此 大家也是有展示柜?！?/p>

當操作工從HMI觸摸顯示屏中挑選預程序編寫(xiě)托盤(pán)方式時(shí)，將工作正確引導到適度的托盤(pán)機的全過(guò)程就開(kāi)始了。在包裝全過(guò)程中，每一個(gè)小箱子都是會(huì )接到含有條碼的復印運用標識，大部分情況下標識坐落于小箱子外緣的底角。在抵達堆垛行車(chē)道以前，罩殼進(jìn)到包含橢圓型皮帶輸送機的快遞分揀控制回路。當紙箱子在循環(huán)系統移動(dòng)時(shí)，條碼閱讀軟件掃描儀標識，標識告知歸類(lèi)系統軟件紙箱子應當被正確引導到哪一個(gè)輸送機。

每一個(gè)機器人配置工裝夾具型夾緊器。一旦操作工在一個(gè)模塊中挑選一個(gè)程序流程，該模塊中的機器人就必須從托盤(pán)調節器中取下托盤(pán)。托盤(pán)皮帶輸送機將托盤(pán)遷移到四個(gè)點(diǎn)到的一個(gè)。每每必須一個(gè)新的托盤(pán)時(shí)，它就反復這一全過(guò)程。隨后，它從入料托盤(pán)機中選擇一個(gè)小箱子，或是好幾個(gè)小箱子，在預程序編寫(xiě)的配備里將它放到四個(gè)托盤(pán)中的一個(gè)上，回到入料托盤(pán)，選擇下一個(gè)小箱子，把它放到下一個(gè)托盤(pán)上，這些，直至它把一個(gè)小箱子裝車(chē)到四個(gè)托盤(pán)中的每一個(gè)上。隨后反復這一全過(guò)程直至每一個(gè)托盤(pán)都滿(mǎn)了。當必須時(shí)，機器人在托盤(pán)層中間置放雙翹板。一旦超負荷進(jìn)行，它被傳輸出碼垛模塊并被傳輸到全托盤(pán)輸送帶上，進(jìn)而運用拉伸纏繞膜機完成全自動(dòng)拉申包裝。一旦托盤(pán)被包裝好，操作工就用電動(dòng)叉車(chē)把它拾起來(lái)，并把它遷移到冷庫。

小結：CDI的機器人碼垛機的提升早已對人力資本成本費造成了重特大危害：與此前的8到10人對比，如今每個(gè)班只必須2個(gè)操作工，24小時(shí)的車(chē)次中任何地方的操作工兩人就可以。這兩個(gè)操作工承擔依據必須對機器人開(kāi)展程序編寫(xiě)并存儲托盤(pán)和雙翹板。DiLuzio填補說(shuō)，“大家也感覺(jué)大家的托盤(pán)品質(zhì)更強，由于機器人已經(jīng)層疊他們。它的確極大地提高了大家的高效率。

“我還在好幾個(gè)黃油生產(chǎn)線(xiàn)的機器人碼垛生產(chǎn)流水線(xiàn)上選用機器人碼垛，大家對結果十分令人滿(mǎn)意?！?/p>