傳統控制理論方式頻率捕獲和多線(xiàn)程抑止

1. 敘述涵數法。離散系統特性的敘述涵數表示法是線(xiàn)性系統頻率特性法在非線(xiàn)性系統中的營(yíng)銷(xiāo)推廣。它是對離散系統特性在正弦交流電數據信號功效下的輸出開(kāi)展諧波電流線(xiàn)性化解決以后獲得的。它是一種對離散系統特性的類(lèi)似敘述。

2. 相平面圖法。相平面圖法是根據線(xiàn)性系統時(shí)域分析法的一種求得一階、二階非線(xiàn)性系統的詳解方式，是時(shí)域分析法在非線(xiàn)性系統中的運用和營(yíng)銷(xiāo)推廣。

相平面圖法運用相平面圖上的曲線(xiàn)圖(相運動(dòng)軌跡或相運動(dòng)軌跡族)來(lái)敘述系統的健身運動(dòng)全過(guò)程。相平面圖法既能夠 用于剖析系統穩定性難題(穩定性、極限環(huán)、均衡點(diǎn))，又可以用于剖析時(shí)間回應，求恒定、動(dòng)態(tài)性性能參數?？墒莾H能用以一、二階非線(xiàn)性系統的剖析，不可以用以高級系統。

自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線(xiàn)系統當代控制理論的方式：

1. 李雅普諾夫方式。李雅普諾夫方式是根據時(shí)域分析的另一種方式，從系統健身運動(dòng)必須有動(dòng)能的視角考慮，尋找李雅普諾夫涵數，來(lái)敘述系統在健身運動(dòng)全過(guò)程中動(dòng)能的變化趨勢，進(jìn)而明確系統的穩定性、平穩標準，在正常情況下它能夠 適均于隨意階系統的穩定性剖析，但事實(shí)上因為繁雜系統尋找李雅普諾夫涵數通常很艱難，使其運用也遭受了一定的限定。

2. 電子計算機求得法。運用仿真模擬電子計算機和數宇電子計算機，將非線(xiàn)性系統的數學(xué)分析模型、*初的狀態(tài)和鍵入數據信號，按一定的方式鍵入電子計算機，則能夠 在較短期內內解決繁雜的非線(xiàn)性系統，進(jìn)而得到設計方案系統必不可少的信息內容。這一方式因為電子計算機的普及化及其軟件開(kāi)發(fā)的快速發(fā)展趨勢，現階段早已廣泛運用于工程項目具體。

3. 優(yōu)化算法

近幾年來(lái)，為考慮生產(chǎn)過(guò)程日益嚴苛的規定，很多專(zhuān)家學(xué)者將智能化方式融進(jìn)智能機器人這類(lèi)非線(xiàn)性系統的操縱中，把神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )、控制器設計與一些新式的控制系統緊密結合，產(chǎn)生智能化系統系統，尤其是仿真模擬生物的進(jìn)化規律性，將演變測算用以操縱中。這種全是很有發(fā)展前途的發(fā)展前景，日益變成學(xué)者們竭盡的網(wǎng)絡(luò )熱點(diǎn)。