應用工業(yè)生產(chǎn)碼垛機器人每臺都必須預防性保養，ABB碼垛機器人都不除外，預防性保養能夠確保他們在生產(chǎn)流水線(xiàn)維持特性和完成一致性。當智能機器人沒(méi)有開(kāi)展按時(shí)的預防性保養檢查，很有可能會(huì )造成 零部件毀壞或常見(jiàn)故障，進(jìn)而導致生產(chǎn)制造減慢乃至關(guān)機。對碼垛機器人的恰當保養很有可能會(huì )增加其使用壽命很多年乃至數十年，按時(shí)開(kāi)展預防性保養能夠加倍地增加碼垛機器人的使用期限。那么ABB碼垛機器人日常的預防性維護保養檢查包含什么？小編融合本企業(yè)實(shí)際操作工作經(jīng)驗為大伙兒梳理了一些材料供大伙兒參照。

1、剎車(chē)踏板檢查：一切正常運作前，需檢查電機剎車(chē)踏板每一個(gè)軸的電機剎車(chē)踏板，檢查方式 以下：

• 運作每一個(gè)機械臂的軸到它負荷位置

• ABB智能機器人控制板上的電機方式，切換開(kāi)關(guān)打進(jìn)電機關(guān)（MOTORSOFF）的位置。

• 檢查軸是不是在其原先的位置，假如電機關(guān)閉后，ABB搬運機械手仍維持其位置，表明剎車(chē)踏板優(yōu)良。

2、留意喪失降速運作（250Mm/s）作用的風(fēng)險：不必從電腦上或是示教器上，更改傳動(dòng)齒輪調速比或其他健身運動(dòng)主要參數。這將危害降速運（250Mm/s）作用。

3、在A(yíng)BB搬運機械手保養工作中范疇內工作中：假如須在機械臂工作中范疇內工作中，需遵循以下幾個(gè)方面：

• ABB碼垛機器人控制板上的方式切換開(kāi)關(guān)須打進(jìn)手動(dòng)式位置，便于實(shí)際操作也就能機器設備來(lái)斷掉電腦上或遙控器實(shí)際操作

• 當方式切換開(kāi)關(guān)在＜250Mm/s位置情況下，限速250Mm/s。進(jìn)到工作區域，電源開(kāi)關(guān)一般都打進(jìn)這一位置。僅有對智能機器人十分掌握的優(yōu)秀人才能夠應用飛速。

• 留意機械臂的轉動(dòng)軸，小心秀發(fā)或衣服褲子攪到上邊。此外留意機械設備手里其他挑選構件或其他機器設備。

• 檢查每一個(gè)軸的電機剎車(chē)踏板。

4、應用ABB碼垛機器人示教器：

安裝在示教盒上的也就能機器設備按鍵（Enablingdevice），當按住一半時(shí)，系統軟件變成電機開(kāi)（MOTORSON）方式。當松掉或所有按下按鈕時(shí)，系統軟件變成電機關(guān)（MOTORSOFF）方式。

為了更好地應用ABB示教器，須遵照下列標準：也就能機器設備按鍵（Enablingdevice）不可以喪失作用，程序編寫(xiě)或調節的情況下，當智能機器人不用挪動(dòng)時(shí)，馬上松掉能使機器設備按鍵（Enablingdevice）。當軟件程序員進(jìn)到地區后，須隨時(shí)隨地將ABB碼垛機器人步態(tài)分析盒帶在的身上，防止別人搬運機器人。

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