現在有許多個(gè)緣故，包含包裝的類(lèi)型、加工廠(chǎng)自然環(huán)境和客戶(hù)滿(mǎn)意度等將碼垛變?yōu)榘b加工廠(chǎng)里一塊難啃的骨骼。為了更好地擺脫這種艱難，碼垛機器設備的各個(gè)領(lǐng)域都是在發(fā)展趨勢改善，包含從機械臂到控制碼垛機的手機軟件。近期銷(xiāo)售市場(chǎng)上對協(xié)調能力的要求持續提高，這一個(gè)發(fā)展趨勢早已危害到包裝的好幾個(gè)層面，生產(chǎn)流水線(xiàn)的后半段都不除外。零售顧客，尤其是這些具備知名度的如沃爾瑪超市一樣的大型商場(chǎng)，常常必須訂制一些任意貨盤(pán)，可是她們迫不得已訂制每一個(gè)貨盤(pán)，而貨盤(pán)的方式僅僅有時(shí)候會(huì )出現反復。并且這類(lèi)任意的貨盤(pán)的高效率生產(chǎn)制造是較為艱難的。

針對任意貨盤(pán)而言，碼垛機器人是唯一的選擇。即便如此，智能機器人裝車(chē)也遭遇比較多的難題，假如應以較高的速率開(kāi)展生產(chǎn)制造，將更為重重困難。

一個(gè)解決任意裝車(chē)的機器人碼垛機必須獨特的手機軟件，根據手機軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)流水線(xiàn)的別的一部分相互連接，它是個(gè)極大的發(fā)展。

一個(gè)用于修建任意貨盤(pán)的智能機器人能集成化進(jìn)加工廠(chǎng)的庫房智能管理系統（WMS）。理想化上，它會(huì )變成WMS的前端，與庫房管理軟件一起相互配合，來(lái)生產(chǎn)制造混和貨盤(pán)。

高精密的手機軟件一樣可以達到對馬上可發(fā)布貨盤(pán)的要求。一般來(lái)說(shuō)，這就代表著(zhù)商品碼垛好后，一部分或是全部一次包裝材料的標識都務(wù)必是靠外的。機器人碼垛機器設備還是此外一個(gè)嚴苛運用的挑選：冷藏庫房?jì)却a垛。在消費商品包裝行業(yè)，在一個(gè)冷藏庫房?jì)冉鉀Q小箱子是艱難的工作中之一。職工們迫不得已經(jīng)常地更替工作中來(lái)維持人體溫暖，這就間接性的減少了工作效能并提升了人力資本成本費。

在冷凍自然環(huán)境下，自動(dòng)化技術(shù)的隨機存儲器式碼垛機并并不是恰當挑選，由于大部分自動(dòng)化技術(shù)隨機存儲器碼垛機都應用在凍庫里會(huì )結凍的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化技術(shù)碼垛機對比，碼垛機器人的規格更緊湊型，因為冷藏庫房中的室內空間十分寶貴，因而這一點(diǎn)看起來(lái)至關(guān)重要。即便如此，智能機器人在冷藏庫房中的運用也存有著(zhù)一些難題。如今，一些經(jīng)銷(xiāo)商逐漸為冷藏庫房設計方案獨特的碼垛機器人。

在選用碼垛機器人的情況下，也要考慮到一個(gè)關(guān)鍵的事兒，便是機器人碼垛機如何把握住一個(gè)商品。真空泵抓手是普遍的機械手臂臂端專(zhuān)用工具（EOAT）。相對而言，碼垛機價(jià)格低，便于實(shí)際操作，并且可以合理裝車(chē)絕大多數負荷物?？墒窃谝恍┨厥獾倪\用中，真空泵抓手也會(huì )碰到難題，比如表層多孔結構的栽培基質(zhì)，內容物為液態(tài)的塑料軟包裝，或是表層不整平的包裝這些。

別的的EOAT挑選包含掀蓋式抓手，碼垛機能將一個(gè)包裝袋或是別的包裝方式的兩側夾到；叉子式抓手，它插進(jìn)包裝的底端來(lái)將包裝提高起來(lái)；也有包裝袋式抓手，它是掀蓋式和叉子式抓手的結合體，碼垛機的叉子一部分能包囊住包裝的底端和兩側。

將基本上EOAT種類(lèi)開(kāi)展別的的組成也是能夠的。一個(gè)飲料商與對放滿(mǎn)玻璃瓶，而且收攏裹包裹的瓦楞紙拖盤(pán)開(kāi)展碼垛時(shí)遇到了艱難，真空吸盤(pán)會(huì )把拖盤(pán)上的塑料薄膜撕掉。

伴隨著(zhù)我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展趨勢和科技進(jìn)步的飛速發(fā)展，碼垛機器人愈來(lái)愈優(yōu)秀，而研茂碼垛機器設備是專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)家。