本文目錄一覽：
- 1、鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
- 2、豐田高位叉車(chē)5000小時(shí)為什么報警
- 3、叉車(chē)儀表盤(pán)上顯示這些故障燈是什么意思
- 4、自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備
- 5、堆垛機PLC控制系統設計
- 6、廣州防止立體庫貨架入庫超重的方法有哪些？
鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
庫比克堆垛機的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機電源，載貨臺制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機具有過(guò)載保護裝置，當加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???
4、堆垛機設有運行極限限制開(kāi)關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿(mǎn)載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???
6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。
7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開(kāi)關(guān)零位保護、電動(dòng)機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護。???
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動(dòng)前，應先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門(mén)在堆垛機緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。
14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
15、載貨臺設有貨位虛實(shí)檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發(fā)現貨位有貨時(shí)，停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時(shí)，貨叉出現誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運行的終端設有極限開(kāi)關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。???
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。???
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
有需求歡迎來(lái)咨詢(xún)
豐田高位叉車(chē)5000小時(shí)為什么報警
報警就是有傳感器檢測不正常了，有故障，查看故障代碼，或者是到了預設的保養維修時(shí)間了。
SAS，即主動(dòng)式穩定系統！通過(guò)感應急速拐彎等駕駛狀況，鎖定搖擺液壓缸，相應鎖定后輪軸，控制車(chē)輛傾斜角度，使行駛更安全、更快速。該叉車(chē)一般有自檢系統，通過(guò)自檢，可以看出故障信息，然后維修處理！或者可以去維修叉車(chē)的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家，用汽車(chē)電腦...
一般指門(mén)架工作高度在10米左右以上的叉車(chē)，目前叉車(chē)中的前移式叉車(chē)，窄巷道堆垛叉車(chē)，港口用的空箱堆高機（剪刀叉 ，人上行叉車(chē)，三向堆垛）會(huì )配備高位門(mén)架，一般用于室內的高貨架倉庫和港口用。普通人員一般操作的叉車(chē)不是同一型的話(huà)要經(jīng)過(guò)培訓...
沒(méi)電了？ 也可能是加速器有問(wèn)題 具體還得檢查。上海地區豐田叉車(chē)維修可以找 上海令工叉車(chē)
這個(gè)問(wèn)題你應該問(wèn)一下豐田叉車(chē)的客服人員，如果是力至優(yōu)叉車(chē)的，你可以撥打他們的客服熱線(xiàn)，他們會(huì )有專(zhuān)人為你服務(wù)的。
驅動(dòng)加速計故障，要是自己有配件可自行更換下試試。但電動(dòng)叉車(chē)的故障碼體現的故障并不是十分準確。
叉車(chē)儀表盤(pán)上顯示這些故障燈是什么意思
在啟動(dòng)前狀態(tài)有三個(gè)燈：一個(gè)預熱（彈簧狀），一個(gè)充電指示（電瓶狀），一個(gè)機油指示（中間是個(gè)水滴樣的），預熱在幾秒后滅了，剩下兩個(gè)啟動(dòng)后滅，如果裝有油水分離器的話(huà)，油水分離器里有水后就會(huì )亮起，一般打響后沒(méi)燈亮就正常。
最新叉車(chē)儀表采用高性能微處理器的數字化智能儀表，實(shí)現了內燃機叉車(chē)燃油油量、冷卻水溫、機油壓力、油溫、發(fā)動(dòng)機轉速和工作小時(shí)計等數字化顯示，同時(shí)具有自動(dòng)監測發(fā)動(dòng)機等工況及故障提示、報警等功能。
叉車(chē)儀表盤(pán)的簡(jiǎn)單介紹：
最新叉車(chē)儀表采用高性能微處理器的數字化智能儀表，實(shí)現了內燃機叉車(chē)燃油油量、冷卻水溫、機油壓力、油溫、發(fā)動(dòng)機轉速和工作小時(shí)計等數字化顯示，同時(shí)具有自動(dòng)監測發(fā)動(dòng)機等工況及故障提示、報警等功能。
其創(chuàng )新點(diǎn)有：
①、首次在國內內燃叉車(chē)上采用了步進(jìn)電機驅動(dòng)的組合儀表。
②、自主開(kāi)發(fā)的控制系統具有可擴展和定制功能，軟件采用冗余設計，并多處使用“陷阱自拔”處理，通過(guò)雙區存儲、雙區備份和數據多重校驗，確保數據的可靠。
自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備
意歐斯自動(dòng)化立體倉庫由立體貨架設備，有軌巷道堆垛機，出入庫托盤(pán)輸送機系統等組成，輔以現代化信息設備構成的復雜自動(dòng)化系統，采用自動(dòng)化設備作業(yè)和信息化調度，廣泛應用于企業(yè)生產(chǎn)中。
堆垛機PLC控制系統設計
倉儲堆垛機PLC控制系統的實(shí)現
字數:13871,頁(yè)數:59 西門(mén)子S7-200PLC
[摘要] 自動(dòng)化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實(shí)現整個(gè)倉庫系統自動(dòng)功能的關(guān)鍵設備，擔負著(zhù)出庫、進(jìn)庫等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實(shí)現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結合，研究基于變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進(jìn)行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實(shí)現如下控制功能：三維運動(dòng)、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。
[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡(jiǎn)介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發(fā)展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線(xiàn)的設計 8
2.3.1一般的速度曲線(xiàn) 8
2.3.2速度曲線(xiàn)改進(jìn)的函數分析過(guò)程 8
2.3.3 改進(jìn)的速度曲線(xiàn)合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個(gè)數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環(huán)境 26
4.3.2軟件調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30
廣州防止立體庫貨架入庫超重的方法有哪些？
自動(dòng)化立體庫項目基本上是圍繞輸送機、堆垛機等設備進(jìn)行運作的，而既然是設備，就必然存在一定的能力范圍，比如說(shuō)本來(lái)設備的承重能力是1.5t,但是在實(shí)際使用的過(guò)程中，使用部門(mén)在不清楚的情況下，放了2T的貨物，可能設備短期之內不會(huì )出現問(wèn)題，但是量變引起質(zhì)變，長(cháng)時(shí)間超重操作，必然會(huì )縮短設備的壽命，甚至會(huì )導致設備在使用過(guò)程中出現裝備被壓壞的問(wèn)題，本文就是分享，作為源頭的恒緣誠貨架如何從自動(dòng)化立體庫設計上規避貨物入庫是超重的方法。
一、留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置:
常見(jiàn)的是，利用稱(chēng)重機，檢測重量，一旦超過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫，具體的實(shí)現方法有兩種： 1.電控自己控制，比如設置1噸，超過(guò)的就允許錄入；
2.上位軟件控制，一旦感應到托盤(pán)超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；
二、在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:
比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì )報警，停止前進(jìn)；這個(gè)參數可能通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對不同的入口，可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個(gè)角度，入庫輸送機運行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數開(kāi)放給上位信息系統；上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線(xiàn)函數關(guān)系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報警，并指示當前輸數據停止；
三、純軟件估算控制
托盤(pán)放什么東西，多少個(gè) 軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的；那么在入庫登記的時(shí)候，一旦計算下來(lái)超重，就不允許登記任務(wù)；其實(shí)對于防止入庫超重的方法，不管恒緣誠貨架廠(chǎng)家提供什么方案，使用單位的操作方法仍然占據重要的位置，所以購買(mǎi)者在購買(mǎi)自動(dòng)化力立體庫的時(shí)候，投入使用之前，對參與的員工進(jìn)行培訓是非常必要的。
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