本文目錄一覽：

• 1、什么是碼垛機
• 2、哪位懂無(wú)錫立馬化工的全自動(dòng)碼垛機？現在的故障：8層完，升降機下降到位，出垛1還未走完，空盤(pán)也沒(méi)到位。
• 3、碼垛機的難題解決
• 4、全自動(dòng)碼垛機的用途是什么？
• 5、碼垛機的主要用途

什么是碼垛機

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。

哪位懂無(wú)錫立馬化工的全自動(dòng)碼垛機？現在的故障：8層完，升降機下降到位，出垛1還未走完，空盤(pán)也沒(méi)到位。

碼垛機故障顯示和停機.滿(mǎn)垛盤(pán)還沒(méi)走出出垛.掛到垛盤(pán).無(wú)錫協(xié)吉源化工機械有限公司.電氣部工作人員/

碼垛機的難題解決

對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。 　一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。

在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。

全自動(dòng)碼垛機的用途是什么？

如今機器人碼垛機的自動(dòng)化水平提高了很多，但是不造成事故的問(wèn)題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高速穩定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。

在機器人碼垛機操作過(guò)程中，對物資出口沒(méi)有合理的保護，僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風(fēng)險降低后應該不會(huì )發(fā)生事故，然后考慮采取相應措施。

維修工人在機器人碼垛機底部進(jìn)行維修時(shí)，如果設備沒(méi)有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。

對于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒(méi)有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會(huì )掉落。

為避免此類(lèi)事故的發(fā)生，除要求無(wú)事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開(kāi)機器人碼垛機聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進(jìn)行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

碼垛機的主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術(shù)特點(diǎn)：

－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動(dòng)運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；

－電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

技術(shù)參數： 功 率： 380V、50HZ、10KW 氣 壓： 6公斤/每平方厘米 棧板適用范圍： L：1600mm W：1600mm 內 堆碼工件總高： 1600mm 內 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼 特殊情況可按用戶(hù)要求定做。

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