本文目錄一覽：

• 1、立體倉庫的優(yōu)勢是？
• 2、自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備
• 3、自動(dòng)化立體倉庫堆垛機優(yōu)勢有哪些
• 4、自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備？
• 5、堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
• 6、有軌巷道堆垛機和無(wú)軌巷道堆垛機的區別

立體倉庫的優(yōu)勢是？

我國目前已建成自動(dòng)化立體倉庫400 多座、立體倉庫2000 多座。與發(fā)達國家相比，在自動(dòng)化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國外廠(chǎng)商所承攬。VNA立體倉庫是利用無(wú)軌巷道堆垛機在窄巷道內完成從高層貨架上存取托盤(pán)作業(yè)的立體倉庫形式。它與有軌巷道堆垛機來(lái)完成存取作業(yè)的AS／RS 立體倉庫形式相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：機動(dòng)性好：無(wú)軌巷道堆垛機可以在多個(gè)巷道內作業(yè)，不必在每個(gè)巷道內部配置堆垛機。它還可以駛出庫區，直接將貨物托盤(pán)送往生產(chǎn)線(xiàn)或從生產(chǎn)線(xiàn)將貨物托盤(pán)送往立體倉庫存放；投資?。涸诖鎯π偷牧Ⅲw倉庫中，由于出入庫頻率低、庫存量大，VNA立體倉庫只需一兩臺無(wú)軌巷道堆垛機就可以完成作業(yè)，不必象AS／RS 那樣配置許多設備。

當然，VNA 立體倉庫也有局限性。它不適合出入庫頻率較高的立體倉庫，同時(shí)由于無(wú)軌巷道堆垛機本身的技術(shù)問(wèn)題。目前還未見(jiàn)起升高度大于14m 的產(chǎn)品（國內產(chǎn)品起升高度小于9m）。所以VNA 立體倉庫的高度受到限制。另外，無(wú)軌巷道堆垛機對地面的要求也比較高。

董中浪：高貨架倉庫的出現被視為工廠(chǎng)設計中高科技的一個(gè)象征。高架立體倉庫可分為有軌堆垛機和窄通道無(wú)軌三向堆剁叉車(chē)兩種不同的模式。其中，無(wú)軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械／汽車(chē)零配件倉庫和超巾配送巾心的應用最為廣泛，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：大幅度增加儲存密度，提高倉容利用率采用立體倉庫的主要目的是減少儲存設備的投資，提高單位存儲面積的利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過(guò)以下方法增加庫容：1． 采取高垛的方法，增加存儲的高度。以海爾國際物流中心庫中采用的無(wú)軌三向堆垛叉車(chē)為例，其提升高度為12890mm，在單層貨架高度1400mm 的情況下，貨架層數布置高達10 層，較之中低位貨架方案，其空間利用率提高3—4 倍。2． 縮小庫內通道寬度以增加存儲有限面積。由于無(wú)軌堆垛機具有三向堆垛作業(yè)特性，無(wú)需作90°直角堆垛，其通道寬度僅為1750mm（貨架間距1950mm），遠低于傳統的平衡重式叉車(chē)（以1.5t 電瓶車(chē)為例， 通道寬度2950 ， 貨架間距3150mm）。單位托盤(pán)平均投影占地面積降低38%（尚未考慮層高因素）。綜合上述兩個(gè)因素，倉庫利用率較傳統存儲模式提高5—6 倍。作業(yè)效率極大提高由于高架倉庫的地面及空間的利用率得到極大的提高，因此在滿(mǎn)足客戶(hù)一定貨物周轉量的前提下，采用無(wú)軌窄通道堆垛機方案使得庫區面積及庫內通道數量均大大減少，其直接結果是使得叉車(chē)的單位工作循環(huán)中的行駛距離縮短，從而使得作業(yè)效率明顯高于傳統叉車(chē)。作業(yè)安全性得到進(jìn)一步的提高由于在高架庫中使用的K15 采用高位駕駛操作方式，無(wú)論任何高度操作者均能極好地控制貨物的存取作業(yè)，與傳統的低位駕駛平衡重式叉車(chē)相比較，貨物及操作人員的安全保證得到強化，相應可減少貨物的存儲損耗。

具有撿選功能并方便貨物檢視和盤(pán)點(diǎn)高位駕駛窄通道叉車(chē)還具有揀選作業(yè)功能，是傳統叉車(chē)所不具備的，對于零配件管理及貨物的檢視盤(pán)點(diǎn)非常重要，并為將來(lái)作業(yè)方式的變化具有極大的靈活性。良好的可靠性、擴展性及經(jīng)濟性與無(wú)軌ASRS 自動(dòng)控制倉庫相比較，無(wú)軌VNA 叉車(chē)具有較高的可靠性，工程的總體投資較小，且可根據企業(yè)生產(chǎn)規模的發(fā)展具有良好的可擴展性，如上海Glaxo 制藥成品庫的VNA 立體倉庫的建設就分階段進(jìn)行。越來(lái)越多的現代化立體倉庫普遍運用了信息引導系統，所有的叉車(chē)移動(dòng)由計算機指導和監控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運移動(dòng)都被輸入計算機，由計算機來(lái)分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車(chē)移動(dòng)由安裝在叉車(chē)上的終端來(lái)安排，計算機與叉車(chē)之間的通信則利用射頻（RF）波來(lái)完成，叉車(chē)上的天線(xiàn)和倉庫高處的天線(xiàn)可以接受和發(fā)射射頻。信息引導搬運系統具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備

意歐斯自動(dòng)化立體倉庫由立體貨架設備，有軌巷道堆垛機，出入庫托盤(pán)輸送機系統等組成，輔以現代化信息設備構成的復雜自動(dòng)化系統，采用自動(dòng)化設備作業(yè)和信息化調度，廣泛應用于企業(yè)生產(chǎn)中。

自動(dòng)化立體倉庫堆垛機優(yōu)勢有哪些

推垛機是自動(dòng)化立體倉庫中的重要的設備，由于貨架的高度比較的高，就需要堆垛機這樣的設備把貨物在巷道中間輸送上去。如圖所示：

立體倉庫堆垛機

很明顯，在立體庫中堆垛機的作用比叉車(chē)什么的更方便也靈活。設計好的固定的軌道，讓機子可以性能最佳。

堆垛機上都設有控制設備，人僅在外面就可以操控里面的動(dòng)作。

智能化的堆垛機可以實(shí)現自動(dòng)的精準查找，實(shí)現準確的定位，實(shí)現貨存的高效分揀。

自動(dòng)化立體倉庫

自動(dòng)化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備？

恒力達自動(dòng)化立體倉庫由立體貨架、堆垛設備、輸送系統、控制系統、搬運設備等通過(guò)計算機聯(lián)網(wǎng)控制，實(shí)現自動(dòng)存取貨物，快速高效出入庫存作業(yè)。具有自動(dòng)化程度高、存儲量大的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于食品、醫藥、煙草、軍工等行業(yè)。

相較于傳統倉，自動(dòng)化立體倉有著(zhù)無(wú)可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎在于硬件和構建倉庫的思路的不同。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運進(jìn)（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進(jìn)行控制。

我們都知道WMS系統是倉庫管理系統，WCS系統又是什么呢？ 物流中WCS是倉儲控制系統，全稱(chēng)是Warehouse Control System。 倉儲系統的發(fā)展離不開(kāi)物流裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。通常，自動(dòng)化倉儲物流系統軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。 自動(dòng)倉儲系統大致可分為三個(gè)層次，最上層是WMS，負責倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等；

自動(dòng)化立體倉庫投資收益，自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現：

1 、提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指標來(lái)對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀(guān)的。 2、 便于形成先進(jìn)的物流系統，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。

企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。

堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？

一、按照有無(wú)導軌可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機

有軌堆垛機是指堆垛機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛機又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無(wú)軌巷道堆垛機和普通叉車(chē)。

二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型

低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動(dòng)方式不同可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。

三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機。

手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。

四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機

1、橋式堆垛機

橋式堆垛機具有起重機和叉車(chē)的雙重結構特點(diǎn)。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車(chē)。橋架在倉庫上方運行，回轉小車(chē)在橋架上運行。同時(shí)，橋式堆垛機具有叉車(chē)的結構特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車(chē)根據需要可以來(lái)回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(cháng)大件物料的搬運和堆垛。

2、巷道堆垛機

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿(mǎn)足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動(dòng)調速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準確，采用安全保護裝置，措施齊全。

巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實(shí)現半自動(dòng)、自動(dòng)和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。

有軌巷道堆垛機和無(wú)軌巷道堆垛機的區別

區別就是有軌道和無(wú)軌道啊。不過(guò)有軌道的使用的是鋼軌，導向機構作用在鋼軌上面，除了在地面打螺栓外，對于地面沒(méi)有什么影響，也不會(huì )對貨架造成多大的沖擊力。

無(wú)軌的，其實(shí)是靠貨架導向或者自動(dòng)控制方向，重量直接作用在地面上，傷害地面，同時(shí)精度也不如有軌導向的。

所以，現在的立體倉儲自動(dòng)化基本上都是有軌的。

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