本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

• 2、有誰(shuí)知道什么是裝箱機，是做什么用的

• 3、碼垛機的主要用途

• 4、全自動(dòng)碼垛機的介紹

• 5、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)都有哪些結構組成？

碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線(xiàn)上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

運行效率計算：

按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式。

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著(zhù)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力！

碼垛機器人主要技術(shù)參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。

有誰(shuí)知道什么是裝箱機，是做什么用的

在食品飲料的后端包裝，自動(dòng)裝箱機能自動(dòng)將灌裝完成的包裝物整形排列，裝入打開(kāi)的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設備。

裝箱機可以分為全自動(dòng)和半自動(dòng)裝箱機所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。全自動(dòng)自動(dòng)裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機架上。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無(wú)瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強度，是自動(dòng)化規模生產(chǎn)必不可少的設備。

裝箱機還可以分為：裹包式裝箱機、氣動(dòng)式裝箱機、抓器式裝箱機、機器人裝箱機。

裹包式裝箱機采用下落的包裝方式，占地面積小，降低設備投資成本，采用國際設計理念，結構更合理，動(dòng)作更輕便平穩，功耗也較小。

氣動(dòng)式裝箱機體積小，外型美觀(guān)大方，能耗低，運行穩定，操作方便是它的優(yōu)點(diǎn)所在。輸送器由進(jìn)口無(wú)桿汽缸驅動(dòng)，運行平穩，可調節性高。

抓器式裝箱機以氣動(dòng)+電動(dòng)運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊，外型美觀(guān)大方，能耗低，運行穩定。驅動(dòng)裝置為對稱(chēng)式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動(dòng)驅動(dòng)，運行平穩。

機器人裝箱機以機器人為運行主體，配以輸送及規整輔助設備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統。該機器人裝箱系統具有產(chǎn)品適應性強，多規格兼容能力強，運行效率高,系統維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規裝箱設備，機器人裝箱系統兼容件更換更簡(jiǎn)單、快捷。

碼垛機的主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術(shù)特點(diǎn)：

－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動(dòng)運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；

－電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

技術(shù)參數：  功 率：  380V、50HZ、10KW  氣 壓：  6公斤/每平方厘米  棧板適用范圍：  L：1600mm W：1600mm 內  堆碼工件總高：  1600mm 內  速 度：  每2-5分鐘完成6層堆碼  特殊情況可按用戶(hù)要求定做。

全自動(dòng)碼垛機的介紹

全自動(dòng)碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤(pán)堆垛設備。

包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)都有哪些結構組成？

包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的組成：

自動(dòng)包裝線(xiàn)的類(lèi)型很多，所包裝的產(chǎn)品不一，但總的來(lái)講，它主要由自動(dòng)包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。

1、自動(dòng)包裝機

自動(dòng)包裝機是一種無(wú)需操作人員直接參與，各機構能自動(dòng)實(shí)現協(xié)調動(dòng)作，在規定的時(shí)間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的主要工藝設備，是自動(dòng)線(xiàn)的主體。其動(dòng)作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆扎機等。

2、輸送裝置

輸送裝置是將各臺自動(dòng)包裝機連結起來(lái)，使之成為一條自動(dòng)線(xiàn)的重要裝置。它不僅擔負包裝工序問(wèn)的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進(jìn)入自動(dòng)線(xiàn)，以及成品離開(kāi)自動(dòng)線(xiàn)。自動(dòng)線(xiàn)上常用的輸送裝置大體分為重力式、動(dòng)力式以及其他裝置三類(lèi)。

重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過(guò)程的摩擦力完成輸送，故不需要動(dòng)力，其結構較簡(jiǎn)單。但這類(lèi)裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時(shí)間難于精確保證。常見(jiàn)的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

動(dòng)力輸送裝置。它是利用動(dòng)力源(一般是電動(dòng)機)的驅動(dòng)使物品得以輸送，是包裝線(xiàn)中最常用的輸送裝置。它不但可實(shí)現由高處向低處的輸送，也可實(shí)現由低處向高處的輸送，且輸送速度穩定可靠。常用的動(dòng)力輸送裝置有帶式輸送機、動(dòng)力滾道、鏈式輸送機和鏈板式輸送機等。

其他輸送裝置。為適應不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對一些質(zhì)量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

3、控制系統

在包裝自動(dòng)線(xiàn)中，控制系統起著(zhù)類(lèi)似人類(lèi)神經(jīng)系統的作用，它將自動(dòng)線(xiàn)中所有的設備連結成一個(gè)有機的整體。它主要包括工作循環(huán)控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著(zhù)科學(xué)的進(jìn)步，各種新技術(shù)如光電控制、數控技術(shù)、電腦控制等在自動(dòng)線(xiàn)中大量被采用，使其控制系統更趨完善、更加可靠、效率更高。

4、輔助工藝裝置

在包裝自動(dòng)線(xiàn)中，為滿(mǎn)足工藝上的要求，使自動(dòng)線(xiàn)能協(xié)調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置，如轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。

轉向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態(tài)。其結構形式很多，在選擇中應根據不同物品、不同形狀采用。

分流裝置。為了平衡生產(chǎn)節拍，提高生產(chǎn)率，在前臺包裝機完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來(lái)完成后續工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門(mén)式、轉向滾輪式、搖擺式、導軌滑板式等。

合流裝置。若要連結前道工序多臺包裝機與后道工序一臺包裝機，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導板式、回轉圓盤(pán)式等。

包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)又稱(chēng)自動(dòng)包裝線(xiàn)，即按包裝的工藝過(guò)程，將自動(dòng)包裝機和有關(guān)輔助設備用輸送裝置連接起來(lái)，再配以必要的自動(dòng)檢測、控制、調整補償裝置及自動(dòng)供送料裝置，成為具有自動(dòng)控制能力，同時(shí)能使被包裝物品與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求、工藝要求和工序，完成商品包裝全過(guò)程的工作系統。

關(guān)于自動(dòng)裝箱機碼垛機無(wú)人化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)碼垛機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。