本文目錄一覽：

• 1、碼垛機的主要用途

• 2、碼垛機的種類(lèi)有哪些

• 3、碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

碼垛機的主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術(shù)特點(diǎn)：

－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動(dòng)運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；

－電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

技術(shù)參數：  功 率：  380V、50HZ、10KW  氣 壓：  6公斤/每平方厘米  棧板適用范圍：  L：1600mm W：1600mm 內  堆碼工件總高：  1600mm 內  速 度：  每2-5分鐘完成6層堆碼  特殊情況可按用戶(hù)要求定做。

碼垛機的種類(lèi)有哪些

自動(dòng)碼垛機系統一般分為以下三類(lèi)：

機器人碼垛機：機器人碼垛機通常被看做是抓取和放置系統，它能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)

抓起一個(gè)或多個(gè)紙箱，然后將它們放置到貨盤(pán)上預先設置好的地點(diǎn)?；镜挠嬎隳芰?，加上

可集成傳感器來(lái)識別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛機成為一個(gè)智能系統，能識別和區分出多種

產(chǎn)品；一臺機器人能讓多條生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現自動(dòng)化，將多條生產(chǎn)線(xiàn)的出貨口布置在一個(gè)機器人工位旁邊，機器人能識別和處理多種產(chǎn)品；機器人碼垛還能生產(chǎn)多種尺寸和形狀各異的貨盤(pán)。

高位碼垛機是在貨盤(pán)上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。 空白貨盤(pán)從一

個(gè)料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤(pán)撐開(kāi)并且定位在一個(gè)托盤(pán)之下；產(chǎn)品裝入托盤(pán)， 并且組合成一層或一列；

碼垛機將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤(pán) 上；隨后碼垛機繼續組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤(pán)格式相匹配；之后，貨盤(pán)

和第一層產(chǎn)品會(huì )往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到第一層產(chǎn)品上。貨盤(pán)不斷下降，

一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成指定數量；碼好的貨盤(pán)隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車(chē)負責將它們運送到其他工段。如此往復。

中低位碼垛機：中低位碼垛機與高位碼垛機情況相似。只是中低位碼垛機上的貨盤(pán)不用升

高和降低，產(chǎn)品層和產(chǎn)品列都是在與地面臨近的水平上成形。每層產(chǎn)品都是在一個(gè)托盤(pán)上成

形后，然后抬起后放置到固定好的貨盤(pán)上。之后，托盤(pán)回到起始點(diǎn)用來(lái)裝載下一層產(chǎn)品。貨

盤(pán)裝載完畢后，碼垛機將其卸下，另一個(gè)空白貨盤(pán)代替其原位置，如此往復。

碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線(xiàn)上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式，具體過(guò)程請參看效果圖。

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，采用沈陽(yáng)鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著(zhù)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力！

碼垛機器人主要技術(shù)參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。

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