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焊接機器人和碼垛機器人有什么區別
一、什么是焊接機器人?
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語(yǔ)標準焊接機器人的定義，是種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機。焊接機器人就是在I業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。目前已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。
二、什么是碼垛機器人?
碼垛機器人可以地配合堆垛作業(yè)的要求，能把重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設定的高度，其作用范圍達3200 mm。碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人被廣泛應用在醫藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。
三、焊接機器人和碼垛機器人有什么區別?
焊接機器人和碼垛機器人本體可以相同，但大部分不同。焊接機器人把焊槍卸下來(lái)裝上夾爪也能碼垛，而碼垛機器人是把夾爪卸下來(lái)裝上焊槍也能焊接。
相信大家看了以上內容之后，對于焊接機器人和碼垛機器人之間的區別也有了-定的了解，其實(shí)這兩種都是屬于工業(yè)機器人，只是焊接機器人更加側重于焊接工作,而碼垛
機器人則側重于碼垛，本質(zhì)上還是有一定的區別的。
碼垛的機器人可以應用到哪些行業(yè)呢？
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機器人廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機器人自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機器人
碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？
碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。
碼垛機器人
搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。
搬運機器人
堆垛機器人的作用有哪些
堆垛機器人主要應用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過(guò)程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。
傳統的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應當今高科技發(fā)展，當生產(chǎn)線(xiàn)速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿(mǎn)足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。
另一個(gè)使用堆垛機器人的原因在于人力受自身臂展和身體的局限約束，使得對于大型貨物就困難的移動(dòng)，而且通過(guò)人力進(jìn)行碼垛通常難以將貨物碼的高，低的碼垛就會(huì )導致占用很多的空間，對于公司有限的空場(chǎng)地而言，是難以滿(mǎn)足貨物碼垛的要求的。采用機器人代替人工進(jìn)行搬運卸載等工作，高速生產(chǎn)將不再受到碼垛作業(yè)的影響，同時(shí)節約了碼垛場(chǎng)地。
一般情況來(lái)說(shuō)一臺堆垛機器人可替代4-5個(gè)人工，當讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動(dòng)作，代替人工數量也是不同的。按照普遍的4-5個(gè)人工來(lái)算，一個(gè)人工按照每個(gè)月4000元工資來(lái)算，工廠(chǎng)一年養一個(gè)工人的費用就在最低5萬(wàn)元左右，4-5個(gè)人工就是20-25萬(wàn)，而一臺堆垛機器人的投入遠遠用不了這么多，而且機器人不需要頻繁的休息，碼垛效率是人工作業(yè)的幾倍。同時(shí)，機器人可以碼出的垛更高，提高了叉車(chē)的使用效率以及庫房的利用率。如此，對于企業(yè)而言，各方面的的生產(chǎn)成本都將隨著(zhù)堆垛機器人的出現而降低，所以采用堆垛機器人進(jìn)行搬運卸載等工作較人工作業(yè)獲得的經(jīng)濟效益還是相當顯著(zhù)的。
最后，因為勞工法不斷健全和嚴格，使用堆垛機器人可以減少員工與接觸產(chǎn)品，避免因生產(chǎn)作業(yè)而造成員工受傷。
總的來(lái)說(shuō)，堆垛機器人對提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節約勞動(dòng)成本，保證企業(yè)員工的人生安全等等有十分重要的意義。
碼垛機器人優(yōu)勢有哪些
碼垛機器人的特點(diǎn)
1、 結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
關(guān)于堆碼垛機器人和搬運碼垛機器人的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。