本文目錄一覽：

• 1、什么是碼垛機
• 2、碼垛機的工作原理
• 3、碼垛機的工作原理是什么？
• 4、碼垛機器人原理結構應用

什么是碼垛機

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

碼垛機的工作原理是什么？

碼垛機械手是一種高技術(shù)設備，用戶(hù)需要預先輸入的數據，由碼垛機的控制系統控制自動(dòng)碼垛按照數據進(jìn)行碼垛，它能夠把物品按一定步驟分好相同的數量碼放到一個(gè)地點(diǎn)，按照預先設定好的數據進(jìn)行規范美觀(guān)的碼放，方便以后的運輸或存放。碼垛機械手的存在可以在很大程度上提高一個(gè)工廠(chǎng)的工作效率，降低該廠(chǎng)碼垛工人們的勞動(dòng)強度，讓工人們有空余時(shí)間去做其他的工作，節約時(shí)間，這樣既不耽誤碼垛，又可以完成其他產(chǎn)品的生產(chǎn)、運輸。

碼垛機器人原理結構應用

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動(dòng)控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用于協(xié)調各個(gè)子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

應用工作流程：

碼垛機機器人的運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對碼垛機械人每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作?！?/p>

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

關(guān)于碼垛機抓托盤(pán)和空托盤(pán)碼垛機的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。