本文目錄一覽：
堆垛機PLC控制系統設計
倉儲堆垛機PLC控制系統的實(shí)現
字數:13871,頁(yè)數:59 西門(mén)子S7-200PLC
[摘要] 自動(dòng)化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實(shí)現整個(gè)倉庫系統自動(dòng)功能的關(guān)鍵設備，擔負著(zhù)出庫、進(jìn)庫等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實(shí)現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結合，研究基于變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進(jìn)行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實(shí)現如下控制功能：三維運動(dòng)、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。
[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡(jiǎn)介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發(fā)展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線(xiàn)的設計 8
2.3.1一般的速度曲線(xiàn) 8
2.3.2速度曲線(xiàn)改進(jìn)的函數分析過(guò)程 8
2.3.3 改進(jìn)的速度曲線(xiàn)合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個(gè)數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環(huán)境 26
4.3.2軟件調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30
動(dòng)堆垛機貨叉的作用（急）
貨叉
就是存取貨的啊。
堆垛機
的可以伸縮，然后堆垛機本省能夠升降，靠這兩個(gè)動(dòng)作完成從貨架中取貨
堆垛機是如何準備將貨物放在指定貨位的?
堆垛機由行走、提升和貨叉三個(gè)驅動(dòng)機構完成作業(yè)，通過(guò)伺服控制系統和絕對認址系統進(jìn)行控制，配合條碼或激光測距等認址方式，實(shí)現堆垛機高精度運行。貨物執行系統接收到入庫指令后，堆垛機通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。
關(guān)于小型堆垛機貨叉免費設計和裝載機貨叉架的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。