本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人是做什么用的？
• 2、碼垛機器人的工作原理是什么？
• 3、求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）
• 4、誰(shuí)能告訴我，現在的工業(yè)碼垛機器人哪個(gè)公司的價(jià)格便宜，實(shí)用，性能還比較好？
• 5、什么是碼垛機器人，有什么作用
• 6、碼垛機器人優(yōu)勢有哪些

碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿(mǎn)足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大、效率低下的傳統經(jīng)緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業(yè)率先引入碼垛機器人，具有極高的推廣價(jià)值，市場(chǎng)前景非?？春?，來(lái)自于銀馬經(jīng)驗

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）

日本安川電機公司日前開(kāi)發(fā)成功了能夠從事此前由人類(lèi)完成的作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。這兩款機器人將于2005年12月1日上市。 據介紹，da20是一款配備2個(gè)6軸驅動(dòng)臂型機器人的“雙臂”機器人。ia20是一款通過(guò)7軸驅動(dòng)再現人類(lèi)肘部動(dòng)作的臂型機器人。兩款機器人將用來(lái)代替人類(lèi)完成組裝及搬運作業(yè)。價(jià)格方面，da20為980萬(wàn)日元，ia20為580萬(wàn)日元（均為含稅價(jià)，并附帶控制器及編程操縱臺）。

da20在仿造人類(lèi)上半身的構造物上配備了2個(gè)6軸驅動(dòng)臂型機器人。上半身構造物本身也具有繞垂直軸旋轉的關(guān)節。尺寸與“成年男性大體相同”。因此，可以直接設置在此前人類(lèi)進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)所。由于實(shí)現了接近人類(lèi)兩臂的動(dòng)作及構造，因此這種機器人可以穩定地搬運工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業(yè)。另外，與協(xié)調控制2個(gè)臂型機器人相比，這種機器人設置面積更小。單臂負重能力為20公斤，雙臂可最大搬運40公斤的工件。

ia20為臂型機器人，實(shí)現了7軸驅動(dòng)，因此更加接近人類(lèi)動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，人們普遍認為人類(lèi)手臂具有7～8軸的關(guān)節。此前的6軸機器人，如果以人而論，再現了手臂具有的3個(gè)關(guān)節，以及手腕具有的3個(gè)關(guān)節。而ia20則進(jìn)一步增加了肘部具有的1個(gè)關(guān)節。這樣一來(lái)，就可實(shí)現通過(guò)肘部折疊或伸出手臂的動(dòng)作。6軸機器人由于動(dòng)作上的制約，胸部就成了“死區”，而7軸機器人還可將胸部作為動(dòng)作區域來(lái)使用。另外還可實(shí)施繞開(kāi)靠近機身的障礙物的動(dòng)作。

da20及ia20在關(guān)節部位均配備了新開(kāi)發(fā)的伺服馬達。該馬達采用減速器及制動(dòng)器為一體的設計。(來(lái)源:中國工業(yè)設備網(wǎng))

誰(shuí)能告訴我，現在的工業(yè)碼垛機器人哪個(gè)公司的價(jià)格便宜，實(shí)用，性能還比較好？

目前世界范圍內比較流行的四大機器人品牌：瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二

ABB總部在瑞士，是最早的機器人公司，早期的工業(yè)機器人多用于焊接和組裝，最著(zhù)名的應用實(shí)例是汽車(chē)零件的焊接，而用于碼垛及搬運領(lǐng)域并不是太久，因此ABB和庫卡雖然整體實(shí)力較強，但是在碼垛領(lǐng)域，FANUC要稍勝一籌，或者我們可以這樣說(shuō)ABB和庫卡擅長(cháng)高精度低負重的作業(yè)，FANUC和不二擅長(cháng)低精度高負重的作業(yè)

另外國內現在也有一些仿制的廠(chǎng)家，主要仿制不二的機器人，在工作效率要求不高的時(shí)候也可以考慮一下國內的工業(yè)機器人

四大機器人的產(chǎn)品價(jià)格其實(shí)相差不大，不過(guò)只有機器人是不夠的，如果要碼垛，還需要產(chǎn)品輸送線(xiàn)及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價(jià)有可能達到機器人本身的價(jià)格。

總的來(lái)說(shuō)碼垛機器人如何選擇，不光要考慮價(jià)格，還要考慮方案設計是否合理，包括配套裝置、機器人負重的選擇等等

另外提醒一下，終端用戶(hù)是無(wú)法直接購買(mǎi)這四大品牌的產(chǎn)品的，因為他們只做機器人主機，配套裝置是沒(méi)有的，也就是說(shuō)機器人其實(shí)是一個(gè)“大配件”，他是機器人碼垛機最關(guān)鍵的一個(gè)配件，制造機器人和制造機器人碼垛機完全是兩個(gè)概念。

國內有很多制造機器人碼垛機的廠(chǎng)家，他們主要制作機器人的配套裝置，然后采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機，我們公司就是這樣一個(gè)企業(yè)，我們主要采用ABB和FANUC的機器人多一些，如果你感興趣，發(fā)一封郵件給我winter0824@163.com，我會(huì )回復你更詳細的機器人碼垛機資料；如果你是想要一臺機器人碼垛機，那直接把電話(huà)發(fā)到我郵箱里，我會(huì )安排人和你聯(lián)系的！

什么是碼垛機器人，有什么作用

碼垛機器人是一種用來(lái)自動(dòng)執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的重復工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

碼垛機器人優(yōu)勢有哪些

碼垛機器人的特點(diǎn)

1、 結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

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