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注塑機與機械手連線(xiàn)圖 分析下什么意思啊 急急急?。?！
這就是一個(gè)動(dòng)作流程，就是控制機械手什么時(shí)候該干什么工作 根據檢索這些動(dòng)作信號來(lái)進(jìn)行下一步動(dòng)作 然后一個(gè)動(dòng)作循環(huán) 就行了
注塑機機械手操作步驟
確認電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開(kāi)機械手電源，進(jìn)行機械手原點(diǎn)復歸動(dòng)作。
設定機械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開(kāi)模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK后，觀(guān)察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調夾取位置，調整OK后，保存參數。
然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
進(jìn)入機械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。
進(jìn)行注塑機及機械手的全自動(dòng)運行操作。
首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀(guān)察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設備的運行情況，然后微調機械手的各項時(shí)間與注塑機的各項時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機械手做到最迅速穩定的動(dòng)作反應。
調整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀(guān)察20?；虬胄r(shí)以上且無(wú)故障報警后方可離開(kāi)。
分類(lèi):
基本型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智能型注塑機械手，該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區分設備大小，一般以100MM遞增。
注塑機機械手操作步驟？
1.確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機械手氣壓調節閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..
2.打開(kāi)機械手電源，復位機械手原點(diǎn)。
3.設定機械手的各動(dòng)作模式(根據具體產(chǎn)品選擇)。
4.根據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手的待機位置和夾緊位置。
5.根據標簽上的參數設定注塑機的開(kāi)模行程。
6.檢查夾緊螺釘是否松動(dòng)，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，五金配件是否卡住。
7.夾具安裝好后，觀(guān)察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒(méi)有，調整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
8.半自動(dòng)微調夾緊位置，調整OK后保存參數。
9.然后設置機械手的姿勢位置、途中的打開(kāi)位置、產(chǎn)品的打開(kāi)位置等。
10.進(jìn)入機械手定時(shí)器模塊，初步設定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設定注塑機頂桿的頂出延時(shí)(2s)和后退延時(shí)(5s)。
11.注塑機和機械手的全自動(dòng)操作。
12.在第一個(gè)全自動(dòng)狀態(tài)下，為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳，請仔細觀(guān)察兩個(gè)裝置在全自動(dòng)狀態(tài)下的運行情況，然后微調機械手和注塑機的各個(gè)時(shí)間(頂出延時(shí)、頂出延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)。)，使機械手達到最快速穩定的動(dòng)作反應。
13.調整后，將進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀(guān)察20小時(shí)以上，直到?jīng)]有故障報警才離開(kāi)。
碼垛機械手的介紹
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線(xiàn)上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車(chē)、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
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