本文目錄一覽：

• 1、sTC單片機 用定時(shí)器定時(shí) 來(lái)控制步進(jìn)電機 驅動(dòng)器L298求 源碼 可調速
• 2、求基于51單片機光碼盤(pán)測轉速程序
• 3、用單片機怎么讀取直流電機碼盤(pán)的數據呢？
• 4、怎樣用單片機做一個(gè)測試碼盤(pán)的程序呢？
• 5、什么是STC單片機

sTC單片機 用定時(shí)器定時(shí) 來(lái)控制步進(jìn)電機 驅動(dòng)器L298求 源碼 可調速

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名稱(chēng)：步進(jìn)電機實(shí)驗

編寫(xiě)：shifang

日期：2013.12

修改：無(wú)

內容：本程序用于測試兩個(gè)4相步進(jìn)電機常規驅動(dòng) 用矩陣鍵盤(pán) 調節速度

? ? ? 紅外傳感器 測速

1602液晶顯示 1-30速度等級，數字越大，速度越大

------------------------------------------------*/

#include reg52.h

#include"LCD1602.h"

#include "jzhjp.h"

sbit cesu1=P3^2;

sbit cesu2=P3^3;

unsigned char code table[11]="0123456789.";// 顯示段碼值0~9

unsigned char code table1[]="A:"; ? //電機1正轉加減速等級

unsigned char code table2[]="B:"; ? //電機1反轉加減速等級

uint count=0; ? //外部中斷0計脈沖定義變量

uchar temp1=0; ? //定時(shí)器1計數定義變量

long int v1; ? //電機1的速度

void Init_Timer0(void); ? //定時(shí)器中斷初始化函數

/*------------------------------------------------

? ? ? ? ? ? ? ? ? 主函數

------------------------------------------------*/

void main()

{

unsigned char num1,num2;

Init_Timer0(); ? //定時(shí)器中斷初始化

LCD_init(); ? //LCD1602初始化

write_com(0x80); ? //顯示A：

for(num1=0;num12;num1++)

{

write_data(table1[num1]);

delay(5);

}

write_com(0x80+0x40); ? //顯示B:

for(num2=0;num22;num2++)

{

write_data(table2[num2]);

delay(5);

}

Coil_OFF //初始化全部斷電

while(1)

{

write_com(0x82); //顯示電機1正轉加速值

write_data(table[Speed/10]);

write_data(table[Speed%10]);

write_com(0x80+0x42); //顯示電機1反轉加速值

write_data(table[Speed1/10]);

write_data(table[Speed1%10]);

write_com(0x80+11); //顯示電機1速度值

write_data(table[v1/100]);

write_data(table[v1%100/10]);

write_data(table[10]);

write_data(table[v1%10]);

keyscan(); ? //矩陣鍵盤(pán)掃描

}

}

/*------------------------------------------------

? ? ? ? ? ? ? ? ? 定時(shí)器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x11; ? ? ? ? ? ?//使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 ?

//TH0=0x00; ? ? ? ? ? ?//給定初值

//TL0=0x00;

TH1=(65536-100000)/256; ? ?//給定初值50ms

TL1=(65536-100000)%256;

ET1=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //定時(shí)器1中斷打開(kāi)

PT0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //優(yōu)先級打開(kāi)

EA=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//總中斷打開(kāi)

IT0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //1表示邊沿觸發(fā)

IT1=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //1表示邊沿觸發(fā)

}

/*------------------------------------------------

? ? ? ? ? ? ? ?定時(shí)器0中斷子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

static unsigned char times,i;

static unsigned char times1,j;

TH0=(65536-500)/256; ?//重新賦值 0.5ms

TL0=(65536-500)%256;

if(flag==1) ?//電機1正轉

{

if(times==(50-Speed))

{

times=0;

switch(i)

{

case 0:Coil_a1;i++;break;

case 1:Coil_ab1;i++;break;

case 2:Coil_b1;i++;break;

case 3:Coil_bc1;i++;break;

case 4:Coil_c1;i++;break;

case 5:Coil_cd1;i++;break;

case 6:Coil_d1;i++;break;

case 7:Coil_da1;i++;break;

case 8:i=0;break;

default:break;

} ?

}

else

times++;

}

if(flag1==1) //電機1反轉

{

if(times1==(50-Speed1))

{

times1=0;

switch(j)

{

case 0:Coil_da1;j++;break;

case 1:Coil_d1;j++;break;

case 2:Coil_cd1;j++;break;

case 3:Coil_c1;j++;break;

case 4:Coil_bc1;j++;break;

case 5:Coil_b1;j++;break;

case 6:Coil_ab1;j++;break;

case 7:Coil_a1;j++;break;

case 8:j=0;break;

default:break;

}

}

else

times1++;

}

}

/*------------------------------------------------

? ? ? ? ? ? ? ?定時(shí)器0中斷子程序

------------------------------------------------*/

void time1() interrupt 3

{

TH1=(65536-10000)/256; //重裝初值10ms

TL1=(65536-10000)%256;

temp1++;

if(temp1==100) ? //1s采樣1次

{

temp1=0;

v1=count*3; ? ? ?//速度單位：轉/min

count=0; ?//v=(count/20/1)*60=count*3;

}

}

/*--------------------------------------------------

外部中斷0子程序

---------------------------------------------------*/

void ISR_INT0(void) interrupt 0

{

if(cesu1==0) ?//電機1碼盤(pán)脈沖計數

{

delay(5);

if(cesu1==0)

{

count++;

}

while(!cesu1);

}

}

顯示部分你自己弄一下

求基于51單片機光碼盤(pán)測轉速程序

你好！

那就用一個(gè)普通的IO口來(lái)實(shí)現，但是響應速度會(huì )受到影響

用單片機怎么讀取直流電機碼盤(pán)的數據呢？

單片機測碼盤(pán)數據我實(shí)際測試了兩種方法，1種是采用計數器計數方法，

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位計數器，使用"|"符號可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響

TH0=0x00; //給定初值

TL0=0x00;

EA=1; //總中斷打開(kāi)

ET0=1; //定時(shí)器中斷打開(kāi)

TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)

}

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

TH0=00; //重新給定初值

TL0=00;

OVERFLOWFLAG=1; //溢出標志

}

a=TL0+TH0*256;//讀取計數值

另一種是采用外部中斷

main()

{

P1=0x55; //P1口初始值

EA=1; //全局中斷開(kāi)

EX0=1; //外部中斷0開(kāi)

IT0=0; //電平觸發(fā)

while(1)

{

//在此添加其他程序

}

}

這是0電平觸發(fā)，還有1電平觸發(fā)，上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)都類(lèi)似

怎樣用單片機做一個(gè)測試碼盤(pán)的程序呢？

碼盤(pán)一般不直接拿來(lái)使用，它輸出是的兩列正交的方波信號，方波數量表示位移或角度。兩列組合則可以判定方向。先用硬件電路處理一下，得到的是原使信號4倍頻的兩組信號，一組是正方向運動(dòng)時(shí)有信號，另一組是反方向時(shí)有信號。后面可以用計數器，也可以不用計數器直接上單片機。

如果信號頻率較高，單片機處理怕丟波的話(huà)就上個(gè)計數器。

程序沒(méi)有什么東西，就記錄正反方向的波頭數

什么是STC單片機

STC系列單片機是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘／機器周期（1T）的單片機。

它是高速／低功耗／超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8－12倍。內部集成MAX810專(zhuān)用復位電路，2路PWM，8路高速10位A／D轉換（250K／S），針對電機控制，強干擾場(chǎng)合。

這種工藝的存儲器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。而且STC系列單片機支持串口程序燒寫(xiě)。顯而易見(jiàn)，這種單片機對開(kāi)發(fā)設備的要求很低，開(kāi)發(fā)時(shí)間也大大縮短。寫(xiě)入單片機內的程序還可以進(jìn)行加密。

擴展資料??

單片機技術(shù)的開(kāi)發(fā)

（1）CPU開(kāi)發(fā)。

開(kāi)發(fā)單片機中的CPU總線(xiàn)寬度，能夠有效完善單片機信息處理功能緩慢的問(wèn)題，提高信息處理效率與速度，開(kāi)發(fā)改進(jìn)中央處理器的實(shí)際結構，能夠做到同時(shí)運行2-3個(gè)CPU，從而大大提高單片機的整體性能。

（2）程序開(kāi)發(fā)。

嵌入式系統的合理應用得到了大力推廣，對程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)要求能夠自動(dòng)執行各種指令，這樣可以快速準確地采集外部數據，提高單片機的應用效率。

（3）存儲器開(kāi)發(fā)。

單片機的發(fā)展應著(zhù)眼于內存，加強對基于傳統內存讀寫(xiě)功能的新內存的探索，使其既能實(shí)現靜態(tài)讀寫(xiě)又能實(shí)現動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)，從而顯著(zhù)提高存儲性能。

（4）計算機開(kāi)發(fā)。

進(jìn)一步優(yōu)化和開(kāi)發(fā)單機片應激即分析，并應用計算機系統，通過(guò)連接通信數據，實(shí)現數據傳遞。

參考資料來(lái)源：百度百科-STC12C5A60S2

關(guān)于stc單片機碼盤(pán)和stc單片機圖片的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。