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什么是枕式包裝
我們全自動(dòng)枕式包裝機，適用于各種固型產(chǎn)品的包裝，如食品類(lèi)（方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品），日用品（肥皂、餐巾紙），五金配件，機械零件（軸承），橡膠制品（輪胎）等產(chǎn)品的枕式包裝。
技術(shù)參數：
包裝膜厚度：5-60mm
包裝速度：60-200包／分鐘
制袋尺寸： 長(cháng)70-300mm寬20-120mm高5-60mm
電 源： 220V／3KW
外形尺寸： 長(cháng)4200mm寬1500mm高850mm
重 量： 800kg
原理特點(diǎn)：
A、特制的可調式制袋器，更好地適應當前多品種、多規格的包裝要求。
B、差動(dòng)式送料方式，使機器在運行過(guò)程中可以方便地實(shí)現供料位置的調整。
C、微電腦包裝控制器，優(yōu)良的人機對話(huà)模式，使速度、袋長(cháng)、切點(diǎn)位置檢測等都可在界面上直接顯示。
D、滑動(dòng)式橫封機構，可上下任意調整橫封的中心高度。
E、色標檢測器，使色標檢測更為準確網(wǎng)紋、直紋、豎紋式封口任選。
F、變頻調速，方便簡(jiǎn)單
全自動(dòng)枕式包裝機工作原理
枕式包裝機的工作原理
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合
多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。
它不但能用于無(wú)商標包裝材料的包裝,而且能夠使
用預先印有商標圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。
在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色
標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動(dòng)等
因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏
離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到
正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動(dòng)定位問(wèn)題,
解決這一問(wèn)題大都是根據包裝材料的定位標完成連
續式光電自動(dòng)定位系統設計。而連續式光電定位系
統按誤差補償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳
動(dòng)系統同步式。本文著(zhù)重介紹進(jìn)退制動(dòng)式光電自動(dòng)
定位系統的設計。
1 制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統的基本原理
包裝紙在自動(dòng)包裝機上連續進(jìn)給,成形制袋,充
填和封口的過(guò)程中,由于定位色標的印刷誤差,機器
運轉的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的
輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置
的偏差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續地進(jìn)行誤差補
償。綜合誤差是個(gè)變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷
精度的包裝材料來(lái)說(shuō)在一定的包裝速度下,這個(gè)誤
差在檢測的各個(gè)周期內應保持在很小的范圍內。這
樣就能通過(guò)光電定位系統定期地(每?jì)蓚€(gè)包一次)測
量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過(guò)快,
正誤差系統給出一個(gè)負的補償量,也就是送紙機構
減速來(lái)達到補償;如果包裝紙過(guò)慢,是一個(gè)負誤差,
系統給出一個(gè)正的補償量,使送紙機構增速。但是
給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過(guò)頭,
也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會(huì )出現。
因此設計總是使系統給予補償過(guò)頭一點(diǎn),給定一個(gè)
稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當
這次測定誤差為負,則補償一個(gè)過(guò)量的正值。下一
次測定、比較之后必定出現正的誤差。定位系統自
動(dòng)地補償一個(gè)給定的負值之后,又恢復出現負誤差。
如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內。這
樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這
種包裝紙一進(jìn)一退來(lái)達到連續定位的方式稱(chēng)為“進(jìn)
退式”自動(dòng)定位方式。因為它的補償量是超越離合
器工作,把機械送紙機構進(jìn)入工作時(shí)設計成具有包
裝紙滯后效果來(lái)給出的,所以采用這種原理定位的
系統稱(chēng)為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統。以決定
包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整
送紙速度與之同步來(lái)控制包裝紙的封切位置誤差,
這就是連續定位系統最基本的原理。
2 制動(dòng)進(jìn)退式定位系統的分析
下面分析制動(dòng)進(jìn)退式光電定位系統,包裝機傳
動(dòng)系統圖1。
包裝過(guò)程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光
電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7
制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,
經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動(dòng)
部分是:主電機M1將運動(dòng)傳入橫封傳動(dòng)軸,再經(jīng)不
等速機構9帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng),不等速機構是用來(lái)調
整橫封頭8的封切瞬時(shí)速度,使之與包裝袋移動(dòng)速
度同步的。另一路則經(jīng)無(wú)級變速差動(dòng)機構13的調
節,可以手動(dòng)或通過(guò)單相伺服電機控制完成。調節
無(wú)級變速差動(dòng)機構13可以得到所需袋長(cháng)。最后一
路經(jīng)差動(dòng)機構18到勾爪輸送鏈。差動(dòng)機構18為自
動(dòng)調整機構,主要用來(lái)調節勾爪輸送鏈與橫封頭同
步。
在包裝過(guò)程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動(dòng)
速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過(guò)超越
離合器電氣系統控制超越電機M3動(dòng)作使之運轉或
制動(dòng)停止,以達到誤差補償的目的。
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圖1 傳動(dòng)系統間圖
1·紙卷 2·反射光電頭 3·包裝物 4·下紙輥輪 5·成行器 6·牽引輥輪 7·縱封輥輪 8·橫封頭
9·不等速機構 10·超越離合器 11·主電機 12·無(wú)級變速器 13·伺服電機 14·輸送機構 15·調速
機構 16·送紙光電傳感器 17·橫封光電傳感器 18·成品 19·勾爪差動(dòng)機構
3 速度檢測與包裝紙長(cháng)度測量
為保證包裝過(guò)程中的精確定位,送紙速度與橫
封切口速度是必需準確的測量?jì)蓚€(gè)參數,同時(shí)生產(chǎn)
過(guò)程中包裝紙(每張)有長(cháng)有短,從而如何在定位過(guò)
程中自動(dòng)測定包裝紙長(cháng)度使之與我們生產(chǎn)設定相符
合,也是非常重要的。
紙速的測量是由光電接近開(kāi)關(guān)17來(lái)完成的,我
們把測量紙速的光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為
T紙它的導數1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封
切口速度是由光電接近開(kāi)關(guān)來(lái)測量的。我們把刀切
速度光電接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖周期記為T(mén)刀,它的
倒數1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝
設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線(xiàn)速度則
為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送
紙輥直徑。經(jīng)過(guò)橫封切口后的被切長(cháng)度L紙=
V紙T刀=πDT刀/T紙
4 色標對標方法與調整
為保證包裝全自動(dòng)定位,需要控制伺服電機
M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設
計為同步的系統,由于運轉的偶然波動(dòng)以及操作擾
動(dòng)等方面因素都會(huì )使原來(lái)同步系統失步。從而需要
在基本同步的系統中加入色標檢測與控制電路,隨
時(shí)校正,連續進(jìn)行誤差補償。保證切封位置不變,這
就需要借助包裝紙上的色標來(lái)定位完成。色標定位
對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提
出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密
度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光
電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩
種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則
用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常
高速度的包裝機設計,大多采用反射式光電檢測方
法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要
求,定位色標必須能有遮光或通光的作用,同時(shí)隨包
裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足
夠的遮光面積,以保證光電檢測時(shí)信號的可靠性。
有了良好的包裝材料,合適定位色標與正確的光電
遮光反射式傳感器測量色標方法,就可以進(jìn)行色標
對標與調整。
按上述原理與方法設計的枕式多功能包裝機,
配上微電腦控制的紙長(cháng)設定調節以及色標定位系
統,徹底解決了全自動(dòng)光電定位問(wèn)題。系統高速運
平穩可靠,封切準確,是目前最先進(jìn)、最理想的機
型之一。
參 考 文 獻
1 許林成·包裝機械原理與設計·上?？萍汲霭嫔?
1998·19~21
2 彭國勛·自動(dòng)包裝機的設計原理·西安:西北輕工業(yè)學(xué)
院,1983·85~88
3 劉云霞·自動(dòng)包裝機定位系統分析·包裝與食品機械,
2000(2)·8~11
4 蔣需忠·枕式糖果包裝機光電自動(dòng)定位系統分析·機電
工程,2001·(5)(208~210)
枕式包裝機？
診室包裝機在使用過(guò)程中還是非常方便的，而且價(jià)格也不貴，下面將介紹一下這款包裝機的工作原理。
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無(wú)商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動(dòng)等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動(dòng)定位問(wèn)題, 解決這一問(wèn)題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動(dòng)定位系統設計。而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳動(dòng)系統同步式。
結構特點(diǎn)
1）雙變頻器控制，袋長(cháng)即設即切，無(wú)需調節空走，一步到位，省時(shí)省膜。
2）文本式人機界面，參數設定方便快捷。
3）故障自診斷功能，故障顯示一目了然。
4）高感度光電眼色標跟蹤，使封切位置更加準確。
5）溫度獨立PID控制，更好適合各種材質(zhì)包膜。
6）定位停機功能，不粘刀、不費膜。
7）傳動(dòng)系統簡(jiǎn)潔，工作更可靠，維護保養更方便。
8）所有控制由軟件實(shí)現，方便功能調整和技術(shù)升級，永不落后。
枕式包裝機的技術(shù)參數
機型 HP-250B HP-250D HP-250S 薄膜寬度 Max.250mm Max.180mm 制袋長(cháng)度 65～190mm
120～280mm 90～220mm 45-90mm 制袋寬度 30～110mm 30-80mm 產(chǎn)品高度 Max.40mm Max. 55mm Max.35mm 膜卷直徑 Max.320mm 包裝速度 40～230包/分 60-330包/分 電源規格 220V,50/60HZ,2.4KVA 機器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450 機器質(zhì)量 800Kg 備 注 有充氣裝置
枕式包裝機模型的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內容，更多關(guān)于枕式包裝機畢業(yè)設計、枕式包裝機模型的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。