本文目錄一覽：

• 1、學(xué)工業(yè)機器人操作需要多長(cháng)時(shí)間，有短期的嗎？
• 2、工業(yè)機器人培訓有用嗎?學(xué)工業(yè)機器人就業(yè)好嗎？
• 3、碼垛機器人普遍都是4軸的嗎
• 4、碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？

學(xué)工業(yè)機器人操作需要多長(cháng)時(shí)間，有短期的嗎？

一般需要2個(gè)月到半年，工業(yè)機器人操作雖然大體相同，但是要想很快掌握要領(lǐng)能直接操作也是不容易的，需要針對性的學(xué)習。首先根據機器人功能的不同需要做適當的區分，焊接機器人，切割機器人噴涂機器人，搬運碼垛機器人等等；同一種功能機器人不同的而品牌和型號也會(huì )使操作有微小的差異，比如發(fā)那科的焊接機器人的操作要比其他品牌焊接機器人的操作流程要簡(jiǎn)單些，同時(shí)發(fā)那科公司也會(huì )根據個(gè)人或他們客戶(hù)的不同要求適當的提供免費的培訓課程，理論實(shí)操相結合，更容易上手。

希望對您有幫助。

工業(yè)機器人培訓有用嗎?學(xué)工業(yè)機器人就業(yè)好嗎？

工業(yè)機器人現在確實(shí)很火，很多人不知道工業(yè)機器人工程師具體做什么，一般有以下幾個(gè)方面：工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)人才可細分為機器人制造、應用、維護等多個(gè)方面的高素質(zhì)技能型人才，涵蓋工業(yè)機器人系統仿真、集成設計、編程、調試、操作、銷(xiāo)售，以及智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統操作、維護、改造及管理等。第一個(gè)主要缺口是工業(yè)機器人制造人才的缺乏。工業(yè)機器人包括控制器、伺服驅動(dòng)電機、減速器三大核心部件，成本占到機器人七成以上，也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。在短期內很難突出這一瓶頸。要想從本質(zhì)上突破瓶頸，需要付出很大的努力和投入。像減速機、控制器等，給予的希望越大，帶來(lái)的壓力也越大，而且這方面的技術(shù)人才是非常匱乏的，屬于較高層次人才的缺乏，但是其發(fā)展潛力是非常大的。第二個(gè)主要缺口是工業(yè)機器人應用人才的缺乏。這方面的缺乏可以結合現有的技術(shù)，對在校學(xué)生及產(chǎn)業(yè)工人進(jìn)行一定時(shí)期的培訓來(lái)緩解。根據工信部發(fā)展規劃，到2020年，全國工業(yè)機器人裝機量將達到100萬(wàn)臺，工業(yè)機器人應用人才需求量將達到20萬(wàn)左右。高技能人才缺口將逐年加大。而國家的機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)規劃已把“加強人才隊伍建設”作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的6大保障措施之一。第三個(gè)主要缺口是對機器人產(chǎn)業(yè)系統集成人才的缺乏，涉及到對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的改造等。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)合格的大學(xué)畢業(yè)生，要經(jīng)過(guò)5年時(shí)間，才可以基本上達到這種工業(yè)機器人系統集成的能力，才能解決這種系統集成中的問(wèn)題。這需要的是工業(yè)加工、生產(chǎn)過(guò)程的深厚積累。-----看個(gè)人對工業(yè)機器人調試維護比較感興趣還是系統集成，一般系統集成的技術(shù)層面更高，首先，機器人維護調試要學(xué)哪些知識點(diǎn)，如下：1、電氣設備學(xué)習，掌握PLC的構成原理，一般以西門(mén)子和三菱的比較普遍，熟悉伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置，氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據生產(chǎn)線(xiàn)的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程序。通俗地講，就是要了解工業(yè)機器人本體，想把工業(yè)機器人結合實(shí)際工況靈活操作起來(lái)，就需要周邊設備和工控系統的結合，工業(yè)機器人不是孤立工作的，相當于一條柔性生產(chǎn)線(xiàn)，一個(gè)工業(yè)機器人工作站（上下料，焊接，噴涂，裝配，碼垛），比如焊接種類(lèi)特別多，分為手弧焊，埋弧焊，鎢極氬弧焊，熔化極保護焊等，移動(dòng)導軌，這些角色互相配合，就需要PLC編程來(lái)協(xié)調，PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，猶如人的大腦，通過(guò)編寫(xiě)程序，對工業(yè)機器人本體以及外圍設備控制，所以，學(xué)工業(yè)機器人技術(shù)得學(xué)PLC編程，有些人開(kāi)始糾結甚至抓狂了，如果只是工業(yè)機器人維護操作，安裝調試類(lèi)，PLC編程就沒(méi)那么深入要求了。。2、2、了解工業(yè)機器人原理和結構說(shuō)得通俗一點(diǎn)，好比一名技術(shù)型業(yè)務(wù)員，對自家的產(chǎn)品肯定是如數家珍，又回到大家糾結的能不能自學(xué)機器人編程的問(wèn)題，天天蹲在家里，機器人摸不準看不見(jiàn)的，編程是要跟實(shí)操結合的，實(shí)操能看到機器人運作的情況，而且等實(shí)際就業(yè)操作，人家也不敢讓你碰啊，機器人成本昂貴，一不小心編幾下，錯了，機器人隨時(shí)可能報廢的，所要了解工業(yè)機器人品牌（ABB，安川，KUKA，發(fā)那科，國產(chǎn)），工業(yè)機器人故障排除，機器人坐標系應用，機器人圓弧指令，機器人搬運，碼垛，機器人IO應用，機器人碰撞檢測等，更高級的就是系統集成應用了，要懂工控PLC控制工業(yè)機器人的運行。------如果深入到系統集成，除了以上兩個(gè)點(diǎn)知識，還有以下層面：1、主要學(xué)習機械制圖CAD、電子線(xiàn)路CAD繪圖設計技術(shù)，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖，一般CAD繪圖軟件可以自學(xué)。2、認識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊，機器人工作站的程序編制與調試，實(shí)操集成項目。說(shuō)的就這么多了，具體實(shí)操還是得自己感受。

碼垛機器人普遍都是4軸的嗎

一般都是四軸的。市面上有幾種結構形式的，但都是四軸的。

個(gè)人建議，具體看實(shí)際應用是什么樣的，如果小部件普通搬運運動(dòng)半徑不是很大，而對靈活性要求更高的話(huà)，用普通六軸工業(yè)機器人也是可以的，我們在工程方案中有過(guò)很多用普通六軸來(lái)做小部件碼垛。

碼垛的機器人和搬運的機器人有哪些不同呢？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過(guò)電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實(shí)現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機器人

搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。

搬運機器人

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