本文目錄一覽：

• 1、堆垛機都有哪些分類(lèi)特點(diǎn)？
• 2、堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？
• 3、自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
• 4、智能立體倉庫的優(yōu)勢是什么

堆垛機都有哪些分類(lèi)特點(diǎn)？

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來(lái)回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；驅⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。

堆垛機減輕了工人的勞動(dòng)強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點(diǎn)：

(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合于在巷道內運行。

(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。

(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和準確的特點(diǎn)。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。

(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準確就會(huì )庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機有以下幾種分類(lèi)方式：

(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫中。

(2)按堆垛機有無(wú)軌道可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時(shí)沿著(zhù)巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無(wú)軌堆垛機是沒(méi)有軌道的堆垛機,又稱(chēng)高架叉車(chē),沒(méi)有軌道限制,工作范圍較大。

(3)按堆垛機自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機/半自動(dòng)堆垛機和自動(dòng)堆垛機。手動(dòng)堆垛機和半自動(dòng)堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動(dòng)堆垛機可實(shí)現無(wú)人操作，由計算機自動(dòng)控制堆垛機的整個(gè)操作過(guò)程，實(shí)現自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。

(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

堆垛的所有種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)？

一、按照有無(wú)導軌可分為有軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機

有軌堆垛機是指堆垛機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛機又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無(wú)軌巷道堆垛機和普通叉車(chē)。

二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型

低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動(dòng)方式不同可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。

三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機。

手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。

四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機

1、橋式堆垛機

橋式堆垛機具有起重機和叉車(chē)的雙重結構特點(diǎn)。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車(chē)。橋架在倉庫上方運行，回轉小車(chē)在橋架上運行。同時(shí)，橋式堆垛機具有叉車(chē)的結構特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車(chē)根據需要可以來(lái)回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(cháng)大件物料的搬運和堆垛。

2、巷道堆垛機

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿(mǎn)足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動(dòng)調速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準確，采用安全保護裝置，措施齊全。

巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實(shí)現半自動(dòng)、自動(dòng)和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。

自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架

自動(dòng)化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設計時(shí)，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。

貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

堆垛機

堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置:據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統

根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。

其它設備

根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括:手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。

初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

仿真模擬整套系統

在有條件的情況下，對整套系統進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進(jìn)行較為直觀(guān)的描述，發(fā)現其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應的更正，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統。

進(jìn)行設備及控制管理系統的詳細設計

以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設計的一般過(guò)程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。

系統優(yōu)點(diǎn)

一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和先進(jìn)性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。

二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計算機對貨品信息進(jìn)行準確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會(huì )出現的差錯，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實(shí)現機動(dòng)化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過(guò)特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時(shí)可能會(huì )受到的傷害。

自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專(zhuān)業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節，可以在存儲中形成自動(dòng)化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

智能立體倉庫的優(yōu)勢是什么

我國目前已建成自動(dòng)化立體倉庫400 多座、立體倉庫2000 多座。與發(fā)達國家相比，在自動(dòng)化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國外廠(chǎng)商所承攬。VNA立體倉庫是利用無(wú)軌巷道堆垛機在窄巷道內完成從高層貨架上存取托盤(pán)作業(yè)的立體倉庫形式。它與有軌巷道堆垛機來(lái)完成存取作業(yè)的AS／RS 立體倉庫形式相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：機動(dòng)性好：無(wú)軌巷道堆垛機可以在多個(gè)巷道內作業(yè)，不必在每個(gè)巷道內部配置堆垛機。它還可以駛出庫區，直接將貨物托盤(pán)送往生產(chǎn)線(xiàn)或從生產(chǎn)線(xiàn)將貨物托盤(pán)送往立體倉庫存放；投資?。涸诖鎯π偷牧Ⅲw倉庫中，由于出入庫頻率低、庫存量大，VNA立體倉庫只需一兩臺無(wú)軌巷道堆垛機就可以完成作業(yè)，不必象AS／RS 那樣配置許多設備。

當然，VNA 立體倉庫也有局限性。它不適合出入庫頻率較高的立體倉庫，同時(shí)由于無(wú)軌巷道堆垛機本身的技術(shù)問(wèn)題。目前還未見(jiàn)起升高度大于14m 的產(chǎn)品（國內產(chǎn)品起升高度小于9m）。所以VNA 立體倉庫的高度受到限制。另外，無(wú)軌巷道堆垛機對地面的要求也比較高。

董中浪：高貨架倉庫的出現被視為工廠(chǎng)設計中高科技的一個(gè)象征。高架立體倉庫可分為有軌堆垛機和窄通道無(wú)軌三向堆剁叉車(chē)兩種不同的模式。其中，無(wú)軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械／汽車(chē)零配件倉庫和超巾配送巾心的應用最為廣泛，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：大幅度增加儲存密度，提高倉容利用率采用立體倉庫的主要目的是減少儲存設備的投資，提高單位存儲面積的利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過(guò)以下方法增加庫容：1． 采取高垛的方法，增加存儲的高度。以海爾國際物流中心庫中采用的無(wú)軌三向堆垛叉車(chē)為例，其提升高度為12890mm，在單層貨架高度1400mm 的情況下，貨架層數布置高達10 層，較之中低位貨架方案，其空間利用率提高3—4 倍。2． 縮小庫內通道寬度以增加存儲有限面積。由于無(wú)軌堆垛機具有三向堆垛作業(yè)特性，無(wú)需作90°直角堆垛，其通道寬度僅為1750mm（貨架間距1950mm），遠低于傳統的平衡重式叉車(chē)（以1.5t 電瓶車(chē)為例， 通道寬度2950 ， 貨架間距3150mm）。單位托盤(pán)平均投影占地面積降低38%（尚未考慮層高因素）。綜合上述兩個(gè)因素，倉庫利用率較傳統存儲模式提高5—6 倍。作業(yè)效率極大提高由于高架倉庫的地面及空間的利用率得到極大的提高，因此在滿(mǎn)足客戶(hù)一定貨物周轉量的前提下，采用無(wú)軌窄通道堆垛機方案使得庫區面積及庫內通道數量均大大減少，其直接結果是使得叉車(chē)的單位工作循環(huán)中的行駛距離縮短，從而使得作業(yè)效率明顯高于傳統叉車(chē)。作業(yè)安全性得到進(jìn)一步的提高由于在高架庫中使用的K15 采用高位駕駛操作方式，無(wú)論任何高度操作者均能極好地控制貨物的存取作業(yè)，與傳統的低位駕駛平衡重式叉車(chē)相比較，貨物及操作人員的安全保證得到強化，相應可減少貨物的存儲損耗。

具有撿選功能并方便貨物檢視和盤(pán)點(diǎn)高位駕駛窄通道叉車(chē)還具有揀選作業(yè)功能，是傳統叉車(chē)所不具備的，對于零配件管理及貨物的檢視盤(pán)點(diǎn)非常重要，并為將來(lái)作業(yè)方式的變化具有極大的靈活性。良好的可靠性、擴展性及經(jīng)濟性與無(wú)軌ASRS 自動(dòng)控制倉庫相比較，無(wú)軌VNA 叉車(chē)具有較高的可靠性，工程的總體投資較小，且可根據企業(yè)生產(chǎn)規模的發(fā)展具有良好的可擴展性，如上海Glaxo 制藥成品庫的VNA 立體倉庫的建設就分階段進(jìn)行。越來(lái)越多的現代化立體倉庫普遍運用了信息引導系統，所有的叉車(chē)移動(dòng)由計算機指導和監控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運移動(dòng)都被輸入計算機，由計算機來(lái)分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車(chē)移動(dòng)由安裝在叉車(chē)上的終端來(lái)安排，計算機與叉車(chē)之間的通信則利用射頻（RF）波來(lái)完成，叉車(chē)上的天線(xiàn)和倉庫高處的天線(xiàn)可以接受和發(fā)射射頻。信息引導搬運系統具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

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