本文目錄一覽：
- 1、碼垛機的主要用途
- 2、自動(dòng)化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些？如何影響倉儲自動(dòng)化進(jìn)程
- 3、高位碼垛機和低位碼垛機的區別
- 4、碼垛機存在哪些危險
- 5、碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)
- 6、碼垛機有哪幾種對人體的傷害？
碼垛機的主要用途
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點(diǎn)：
－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
－整機PLC控制，全自動(dòng)運行；
－適應多種垛型及瓶型，調整方便；
－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(cháng)；
－電機、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口名牌元件；
－盡量采用304材料，整機美觀(guān)大方；
－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
技術(shù)參數： 功 率： 380V、50HZ、10KW 氣 壓： 6公斤/每平方厘米 棧板適用范圍： L：1600mm W：1600mm 內 堆碼工件總高： 1600mm 內 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼 特殊情況可按用戶(hù)要求定做。
自動(dòng)化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些？如何影響倉儲自動(dòng)化進(jìn)程
自動(dòng)化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機
自動(dòng)碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過(guò)一連續的機械動(dòng)作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤(pán)上，以方便成批產(chǎn)品的搬運及運輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。
碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤(pán)要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線(xiàn)對接。
機器手
自動(dòng)化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤(pán)上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機器手來(lái)完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤(pán)由于成品箱變形以及在輸送過(guò)程中的振動(dòng)，使成品托盤(pán)變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤(pán)都會(huì )偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤(pán)是成品箱緊靠成品箱，一般器械無(wú)法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問(wèn)題，解決的辦法是采用真空吸盤(pán)吸拿成品。
機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節能；二是故障率低；三是占地面積??；四是人力資源成本低。
穿梭機
在制造業(yè)和物料搬運行業(yè)，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基于在有軌道的運輸途徑中，自動(dòng)搬運物料的設備。
穿梭機一般應用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車(chē)駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車(chē)和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動(dòng)化的穿梭機，以提高整線(xiàn)生產(chǎn)儲運的自動(dòng)化水平。
高位碼垛機和低位碼垛機的區別
一個(gè)是在高位進(jìn)行單個(gè)碼垛，擺放整齊，一個(gè)是在低位，幾個(gè)一組合進(jìn)行碼垛。
碼垛機存在哪些危險
碼垛機是自動(dòng)化程度較高的機械，設計不周全機器的故障很多。而【上海昱莊機械】的碼垛機是國內質(zhì)量最好的，還沒(méi)有任何客戶(hù)使用過(guò)程中存在風(fēng)險。
碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點(diǎn)
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強：通過(guò)更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。
本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導致編程方法操作方法復雜、難解。
目前國內已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統都是購買(mǎi)國外的，這就受制于國外。
目前國內也有許多做運動(dòng)控制或者數控系統的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jì)，比如濟南凌康數控技術(shù)有限公司等公司。他們把運動(dòng)控制和數控技術(shù)應用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統性能要好許多。
我們在看到國內的各個(gè)機械廠(chǎng)家和數控廠(chǎng)家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續努力，作出更好的機械和控制系統，共同使我們的碼垛機械手性能更強！
碼垛機有哪幾種對人體的傷害？
如今機器人碼垛機的自動(dòng)化水平提高了很多，但是不造成事故的問(wèn)題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高
速穩定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。
在機器人碼垛機操作過(guò)程中，對物資出口沒(méi)有合理的保護，僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風(fēng)險降低后應該不會(huì )發(fā)生事故，然后考慮采取相應措施。
維修工人在機器人碼垛機底部進(jìn)行維修時(shí)，如果設備沒(méi)有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。
對于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒(méi)有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會(huì )掉落。
為避免此類(lèi)事故的發(fā)生，除要求無(wú)事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開(kāi)機器人碼垛機聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進(jìn)行，以消除事故隱患。
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