本文目錄一覽：
abb機器人按復位沒(méi)反應
主保險絲可能已經(jīng)斷開(kāi)。
確保車(chē)間里的主電源正常工作并且電壓符合控制器的要求。確保主變壓器正確連接，以符合現有的主電壓要求。確保DriveModule中的主保險絲Q1未斷開(kāi)。如果已斷開(kāi)，則將其復位。果如在ControlModule常工作并且DriveModule主開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下DriveModule仍無(wú)法啟動(dòng)，則確保正確建立了模塊之間的連接。
ABB機器人本體機械臂需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機，每個(gè)交流電機除了三組線(xiàn)圈繞組導線(xiàn)外，還有其他部件的引出線(xiàn)：一組接PTC，一組接剎車(chē)，還有編碼器有三組導線(xiàn)。6個(gè)電機的剎車(chē)電路并聯(lián)成一路，PTC溫度檢測6個(gè)是串聯(lián)成一路。6個(gè)編碼器的電路與SMB相連。六個(gè)電機動(dòng)力繞組由驅動(dòng)單元供電。
ABB機器人故障顯示靠奇異點(diǎn)怎么解決？
檢查一下機器人軸狀態(tài)，一般情況下使用單軸移動(dòng)各個(gè)軸就可復位，通常原因是第5軸成直線(xiàn)的狀態(tài)下就會(huì )這樣
ABB機械手出現90215故障怎么處理？
當ABB機器人在示教器上發(fā)出報警代碼時(shí)，也會(huì )把產(chǎn)生的原因和解決的辦法展示出來(lái)，對于有著(zhù)豐富的ABB機器人操作經(jīng)驗員工來(lái)說(shuō)，可以很快提取到有效信息，并著(zhù)手去處理問(wèn)題?？墒菍τ谕ǔ５腁BB機器人操作員工來(lái)說(shuō)，這些提示會(huì )太籠統，難以提取有效信息，更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長(cháng)科自動(dòng)化從易到難的列出一些常見(jiàn)的ABB機器人報警代碼與解決方案。
1、報警代碼：20032（轉數計數器未更新）
報警原因：ABB機器人有個(gè)轉數計數器，是用獨立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數據。如果示ABB教器提示電池電量過(guò)低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動(dòng)了，這時(shí)候需要對轉數計數器進(jìn)行更新，否則機器人運行位置是不準的。
20032解決方案處理步驟：
①手動(dòng)把ABB機器人各個(gè)軸停到機械原點(diǎn)，就是對齊各軸上的刻度線(xiàn)和對應的槽；
②在主菜單里點(diǎn)擊“校準”--點(diǎn)擊“更新轉數計數器”；
③依次點(diǎn)擊更新各軸轉數計數器（更新時(shí)，示教器不用Enable）；
關(guān)于ABB碼垛機器人故障復位和abb機械手碼垛程序的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。