本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)
• 2、電動(dòng)卷簾門(mén)的端板與導軌的距離是多少
• 3、冷藏，冷凍藥品的裝箱，裝車(chē)等應符合哪些要求
• 4、封箱機的日常維護保養工作有哪些內容?
• 5、封箱機已經(jīng)有有氣缸做動(dòng)力有導軌導向，為何還使用鏈條?

碼垛機器人的生產(chǎn)線(xiàn)

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線(xiàn)上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

輸送線(xiàn)圖紙如下：

運行效率計算：

按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式，具體過(guò)程請參看效果圖。

大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，采用沈陽(yáng)鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著(zhù)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力！

碼垛機器人主要技術(shù)參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

一個(gè)處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

一個(gè)用來(lái)建造隨機貨盤(pán)的機器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會(huì )成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

精密的軟件同樣能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求。一般來(lái)說(shuō)，這就意味著(zhù)產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個(gè)冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動(dòng)化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會(huì )結冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著(zhù)一些問(wèn)題。一些供應商開(kāi)始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿(mǎn)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤(pán)進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤(pán)會(huì )把托盤(pán)上的薄膜扯下來(lái)。

電動(dòng)卷簾門(mén)的端板與導軌的距離是多少

邊裝的端板離導槽背面5公分，如果是封箱邊板，離導槽背面10公分。

冷藏，冷凍藥品的裝箱，裝車(chē)等應符合哪些要求

冷藏，冷凍藥品的裝箱，裝車(chē)等應符合的要求為：冷庫應當配備溫度自動(dòng)監測、顯示、記錄、調控、報警的設備。冷藏、冷凍藥品儲存設施設備配置溫濕度自動(dòng)監測系統。

車(chē)廂為大板式結構：總容積：不低于53m3；公路裝載能力：根據底盤(pán)型號決定；車(chē)廂艙內可調溫度范圍：-30℃～+30℃；（備用冷機可調溫度范圍-15℃～+24℃）；車(chē)廂傳熱系數≤0.4w/m2.℃。

板材結構廂體外蒙皮為玻璃鋼，內蒙板材料為1.2mm厚防銹鋁合金平板。隔溫芯板為硬質(zhì)聚氨酯保溫材料(填充工藝為真空粘合型)，材料密度達到45kg/ m3,，保溫板厚度為80mm。不銹鋼高強度后門(mén)框（δ=2.5mm厚），后門(mén)開(kāi)啟機構均為不銹鋼件。

擴展資料：

冷凍車(chē)的要求介紹如下：

廂內安裝排水裝置，帶不銹鋼機組防護網(wǎng)，廂體外包角型材為5.6mm厚高強度弧形鋁合金材料，廂體外緊固件均為不銹鋼件。底板為高強度鋁合金矩型導軌，矩形導軌高度≥30mm，側板、前板及后門(mén)板厚度均≥80mm。

廂體吊裝在車(chē)底盤(pán)上，要求尺寸與公告整車(chē)高度相符，車(chē)廂橫梁尾部（后廂門(mén)下）單獨加密（小于30cm。廂體板塊各接縫間用高強度膠粘接及內埋螺釘連接，整體密封無(wú)冷橋。接口處焊接做防水處理，后門(mén)框上部加裝倒直角式防漏水槽。

參考資料來(lái)源：鳳凰網(wǎng)-別再用洪荒之力啦，冰凌方牌冷藏車(chē)給你想要的

參考資料來(lái)源：百度百科-冷凍車(chē)

封箱機的日常維護保養工作有哪些內容?

10.機器的維護與保養：

為了保證機器的正常工作，提高機器使用壽命，應定期對機器進(jìn)行保養工作.

10.1 清潔:隨時(shí)保證機器的清潔,可用干布條和洗滌劑對機器作清潔處理,特別是導桿上不可有灰塵和臟污,以免加重磨損.不得使用溶劑如天那水和汽油等清洗以免損壞機器表面,也不可用水直接清洗機器以免生銹。

10.2 檢查:定期檢查機器螺釘是否有松動(dòng)現象,如果有對其進(jìn)行緊固。

10.3 潤滑:

10.3.1 氣缸的潤滑:每班檢查氣源處理元件的油杯中油量是否足夠，若不夠請及時(shí)補給。機器工作時(shí)，每封箱一次，油視窗中滴一小滴油為宜，不可過(guò)多，以免產(chǎn)生油污。建議潤滑用油為專(zhuān)用潤滑油(ISO VG32或同級用油），不能添加其它代替油，以防止氣壓回路阻塞出現故障。（另：每班檢查氣源處理元件的濾水杯中水量是否過(guò)多，濾水杯中的水應及時(shí)排放。）

10.3.2 導桿、立柱組的潤滑：每周用毛刷適量給各導軌(如下圖LP1-LP4所示)沿周刷一次機油，并啟動(dòng)機器作數次封箱動(dòng)作，讓機油均布導軌表面。

注意:

(1)在維修及調整前，先將機器電源、氣源關(guān)掉。

(2)切刀片應在每班使用前進(jìn)行清潔。

(3)機器使用一段時(shí)間后,要適度的將皮帶調整緊一些,使其不會(huì )打滑或損壞導條.

封箱機已經(jīng)有有氣缸做動(dòng)力有導軌導向，為何還使用鏈條?

封箱機的鏈條是為了幫助機器拉動(dòng)紙箱更好進(jìn)行封箱打包處理。

封箱機導軌的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內容，更多關(guān)于底部封箱機、封箱機導軌的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。