今年春天，研茂智能將2個(gè)頂板放置器運到了一家冷凍食品制造廠(chǎng)，這標志著(zhù)該公司的第一個(gè)包含協(xié)作式包裝機器人的項目。該項目是在今年早些時(shí)候在同一家工廠(chǎng)安裝12個(gè)機器人碼垛機之后–完全實(shí)現了以前完全由手工完成的生產(chǎn)線(xiàn)末端操作的完全自動(dòng)化。

在碼垛系統安裝并投入使用后不久，制造商就向其RSC（常規開(kāi)槽紙箱）和散裝包裝箱的組合中引入了一個(gè)新的可撕開(kāi)的箱子，以滿(mǎn)足零售商的貨架需求。新箱型占工廠(chǎng)設施總產(chǎn)量的30％，其開(kāi)孔頂部設計為可幫助貨架儲藏人員輕松抓住并打開(kāi)冷藏柜展示柜。不幸的是，該開(kāi)口還使灰塵和其他顆粒污染物在運輸和存儲過(guò)程中進(jìn)入了機殼，因此制造商返回了尋求頂片分配/應用解決方案。

現有設備和輸送設備的布局極為受限-尤其是因為輸送過(guò)渡連接點(diǎn)需要保持可及性。因此，不可能在可用空間中安裝傳統的活頁(yè)紙分配器和取放機器人，以及確保工人安全的必要防護措施。

研茂的節省空間的解決方案

為了適應可用空間，同時(shí)又符合安全準則，研茂推薦了協(xié)作機器人。*終的雙電池解決方案可以處理新箱專(zhuān)用的四條碼垛生產(chǎn)線(xiàn)，并在需要時(shí)附加兩條生產(chǎn)線(xiàn)。每個(gè)單元都緊密貼合在現有的托盤(pán)運輸和外賣(mài)傳送帶之間，并裝有一個(gè)落地式紙箱，自動(dòng)紙箱分配器和協(xié)作機器人。該機器人旨在安全地在接近人類(lèi)的地方工作，而無(wú)需傳統的防護。

機械式紙張分配器從落地式雜志盒中拾取*上面的瓦楞紙或刨花板蓋板，并將其放在機器人的接收板上。當完整的貨盤(pán)堆到達其中一個(gè)裝載站時(shí)，機器人將拾取蓋板并將其放在貨盤(pán)堆的頂部。氣動(dòng)真空工具的設計具有圓角和邊緣，這是附近工作人員的另一種預防措施。

“這些協(xié)作機器人涂有柔軟的橡膠材料，并在低速下運行，以防在與人接觸時(shí)停下來(lái)而不會(huì )造成傷害?！薄拔覀兊某绦騿T為有效載荷，慣性率等指定了特定于應用程序的數據，并且如果機器人接觸到預期以外的物體，內置的力傳感器會(huì )輕柔停止。簡(jiǎn)單的重置將觸發(fā)機器人恢復操作?！?該項目*大的挑戰是提高機器人基座的公差?！斑@些機器人對力非常敏感，但是通過(guò)使用優(yōu)化的FANUC安裝板，我們?yōu)槭顾_定位所必須進(jìn)行的調整很小?！?/p>

研茂對先進(jìn)技術(shù)的承諾

研茂表示：“該項目是研茂致力于應用先進(jìn)技術(shù)為客戶(hù)面臨的獨特挑戰提供靈活，可擴展的解決方案的完美典范?！?將來(lái)將有更多的實(shí)例出現，諸如協(xié)作機器人之類(lèi)的新技術(shù)將以比傳統方法更好的方式解決諸如空間限制之類(lèi)的挑戰。

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