本文目錄一覽：

• 1、庫卡機器人有什么用途？
• 2、碼垛機器人原理結構應用
• 3、ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？
• 4、KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？
• 5、碼垛的機器人可以應用到哪些行業(yè)呢？

庫卡機器人有什么用途？

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。使用庫卡機器人的用戶(hù)群體包括：通用汽車(chē)、克賴(lài)斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè )等著(zhù)名大咖級企業(yè)。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

盈收情況

截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

分析：

KUKA加快布局中國市場(chǎng)本土化服務(wù)，開(kāi)拓西南新領(lǐng)地，未來(lái)在汽車(chē)裝備領(lǐng)域持續發(fā)力，前景值得期待。

KUKA與華為合作，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)電子行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，為智能制造領(lǐng)域孕育更多突破性技術(shù)。

美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應靈敏度都產(chǎn)生了重大的影響。

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碼垛機器人原理結構應用

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動(dòng)控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用于協(xié)調各個(gè)子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

應用工作流程：

碼垛機機器人的運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對碼垛機械人每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作?！?/p>

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？

機器人本身都是不錯的，各有各的優(yōu)點(diǎn)，看你側重哪一點(diǎn)，要不不好的廠(chǎng)家怎么生存????向樓下那樣說(shuō)的根本就是外行，你說(shuō)庫卡軟件難用是你根本不懂庫卡，對于最終用戶(hù)庫卡人機很易懂、簡(jiǎn)單明了又安全，你這樣說(shuō)根本就是不負責任，你這樣會(huì )使使得abb蒙羞?。?！說(shuō)日本的最好的無(wú)非是用不起庫卡和abb的，回答問(wèn)提負責

KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶(hù)包括：通用汽車(chē)、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂(lè )等等.物流運輸：工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。食品行業(yè)：庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴(lài)地減輕人類(lèi)或者機器的負擔。建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過(guò)程都可用到機器人。玻璃制造行業(yè):玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機器人。鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過(guò)程及質(zhì)量監控過(guò)程中均可使用到庫卡機器人。木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過(guò)程均可由機器人完成。金屬加工行業(yè):主要應用領(lǐng)域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機器人。

碼垛的機器人可以應用到哪些行業(yè)呢？

碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機器人廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機器人自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人

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