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碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。
倉儲設備主要包括什么
具體可分為裝卸搬運設備和保管設備、計量設備、養護檢驗設備、通風(fēng)照明設備、消防安全設備、勞動(dòng)防護設備以及其他用途設備和工具等。
倉儲設備是指倉儲工作中使用的設備，能夠滿(mǎn)足儲藏和保管物品需要的技術(shù)裝置和機具，有多個(gè)種類(lèi)。
倉儲設備是倉儲與物流技術(shù)水平高低的主要標志，現代倉儲設備體現了現代倉儲與物流技術(shù)的發(fā)展。中國的倉儲設備現代化、自動(dòng)化程度較高，其特點(diǎn)主要表現在：
1、設備的社會(huì )化程度越來(lái)越高，設備結構越來(lái)越復雜，并且從研究、設計到生產(chǎn)直至報廢的各環(huán)節之間相互依賴(lài)，相互制約。
2、設備出現了"四化"趨勢，即連續化、大型化、高速化、電子化，提高了生產(chǎn)率。
3、能源密集型的設備居多，能源消耗大；同時(shí)現代設備投資和使用費用十分昂貴，是資金密集型的，因而提高管理的經(jīng)濟效益對物流企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。
自動(dòng)化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些？如何影響倉儲自動(dòng)化進(jìn)程
自動(dòng)化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機
自動(dòng)碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過(guò)一連續的機械動(dòng)作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤(pán)上，以方便成批產(chǎn)品的搬運及運輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。
碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤(pán)要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線(xiàn)對接。
機器手
自動(dòng)化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤(pán)上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機器手來(lái)完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤(pán)由于成品箱變形以及在輸送過(guò)程中的振動(dòng)，使成品托盤(pán)變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤(pán)都會(huì )偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤(pán)是成品箱緊靠成品箱，一般器械無(wú)法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問(wèn)題，解決的辦法是采用真空吸盤(pán)吸拿成品。
機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節能；二是故障率低；三是占地面積??；四是人力資源成本低。
穿梭機
在制造業(yè)和物料搬運行業(yè)，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基于在有軌道的運輸途徑中，自動(dòng)搬運物料的設備。
穿梭機一般應用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車(chē)駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車(chē)和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動(dòng)化的穿梭機，以提高整線(xiàn)生產(chǎn)儲運的自動(dòng)化水平。
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