本文目錄一覽：

• 1、發(fā)那科中FSSB指的是什么
• 2、碼垛過(guò)程中需考慮哪些因素？
• 3、碼垛機有哪幾種對人體的傷害？
• 4、發(fā)那科機器人碼垛每堆位置怎么調整？
• 5、發(fā)那科機器人程序保護怎么設置
• 6、FANUC系統換刀點(diǎn)設定？

發(fā)那科中FSSB指的是什么

HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行總線(xiàn)（光纜），連接CNC與外部PC或FANUC Panel i。

FANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng )新，是世界上唯一一家由機器人來(lái)做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需公司的數控系統具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點(diǎn)，在市場(chǎng)的占有率遠遠超過(guò)其他的數控系統。

碼垛過(guò)程中需考慮哪些因素？

倉庫的選擇對企業(yè)后期運營(yíng)影響非常大，也是運營(yíng)規劃布局的開(kāi)始，很多企業(yè)尤其是快速發(fā)展的企業(yè)，選擇倉庫仍然靠經(jīng)驗，靠感覺(jué)。重眼前需求，無(wú)長(cháng)期規劃意識，為后期倉庫運營(yíng)規劃造成了一定局限性。

今天就和大家分享一下，倉選址中需要重點(diǎn)考慮的幾個(gè)方面。

倉庫選址要遵循三個(gè)標準，兩個(gè)因素。首先，我們先說(shuō)說(shuō)倉庫選址的三個(gè)標準：基礎標準；硬性標準；升值空間。

一、基礎標準是對于倉庫選址的基本要求，基本要求達到的越多，運營(yíng)便利性越高。

01

交通運輸能力

倉庫物流中心必須具備方便的交通運輸條件，最好靠近交通樞紐進(jìn)行布局。緊臨港口、交通主干道樞紐、鐵路編組站或機場(chǎng)，有兩種以上運方式相連接；

02

周邊公共設施

倉庫物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設施齊備，有充足的供電、水、熱、燃氣的能力；周邊設施能保證倉庫作業(yè)人員的辦公、生活問(wèn)題。

03

倉庫是平面布局

倉庫越接近正方形越好布局，作業(yè)效率越高。樓庫需要重點(diǎn)考慮布局問(wèn)題，和樓上、樓下貨物的流動(dòng)需求，以及樓庫的改造空間。

04

消防設施

倉庫具有配合達到消防需求的消防設施；有消防部門(mén)的消防驗收合格證。

05

倉庫立柱要求

庫內立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對平行，便于庫區的規劃跟合理的利用庫區空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便于晚間作業(yè)時(shí)照明設備的懸掛。

二、硬性標準是倉庫選址中必須達到的條件，滿(mǎn)足這些條件后才能保證倉庫有可提升的空間。

1.地面要求

地面要硬質(zhì)地面，最好環(huán)氧地坪，便于庫內作業(yè)時(shí)作業(yè)工具的使用，同時(shí)減少灰塵雜質(zhì)的產(chǎn)生，便于衛生整理、保證庫內貨物的質(zhì)量。

2.倉庫高度

倉庫要夠高，便于貨架的搭建、防盜； 保證倉庫的采光，倉庫的頂端跟四周都要按有采光板，便于白天的作業(yè)，節省升本。

3.支持安裝網(wǎng)絡(luò )

4.倉庫月臺

倉庫最好是環(huán)形月臺，最低要求是雙側月臺，便于貨物的吞吐；月臺高度要與公司車(chē)輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺具有防雨設施，保證貨物吞吐時(shí)的質(zhì)量。

5.倉庫需要具有營(yíng)業(yè)執照、土地使用許可的相關(guān)資格證明

三、升值空間。倉庫還能有升值空間？在此說(shuō)的升值空間，可不僅僅是說(shuō)房地產(chǎn)行業(yè)的升值空間，主要是要看倉庫的可利用程度！

碼垛機有哪幾種對人體的傷害？

如今機器人碼垛機的自動(dòng)化水平提高了很多，但是不造成事故的問(wèn)題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高

速穩定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。

在機器人碼垛機操作過(guò)程中，對物資出口沒(méi)有合理的保護，僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風(fēng)險降低后應該不會(huì )發(fā)生事故，然后考慮采取相應措施。

維修工人在機器人碼垛機底部進(jìn)行維修時(shí)，如果設備沒(méi)有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。

對于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒(méi)有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會(huì )掉落。

為避免此類(lèi)事故的發(fā)生，除要求無(wú)事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開(kāi)機器人碼垛機聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進(jìn)行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

發(fā)那科機器人碼垛每堆位置怎么調整？

最近有好些朋友問(wèn)FANUC機器人碼垛如何編寫(xiě)，現在小編給你整理教程出來(lái)了，歡迎分享給更多的朋友學(xué)習，看完后記得在文末點(diǎn)個(gè)贊再走，花時(shí)間整理也不容易??！

對FANUC機器人編程有了解過(guò)的朋友都知道FANUC機器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

碼垛堆積B，對應所有工件的姿勢一定、堆上時(shí)的底面形狀為直線(xiàn)、或者平行四邊形的情形。

碼垛堆積E，對應更為復雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時(shí)的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

碼垛堆積BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設定多個(gè)線(xiàn)路點(diǎn)。碼垛堆積 B、E 只能設定一個(gè)線(xiàn)路點(diǎn)。

接下來(lái)我們學(xué)習如何編寫(xiě)B碼垛指令！

碼垛指令如下圖所示；

碼垛指令編寫(xiě)步驟：

1、點(diǎn)擊 指令 → 碼垛 如下圖所示；

2、選擇 PALLETIZING-B B碼垛；

3、進(jìn)入碼垛配置界面，進(jìn)行配置，如下圖所示配置是一個(gè)2行3列4層的碼垛規格；設置完成后點(diǎn)擊 完成 進(jìn)入碼垛底部點(diǎn)設置；

4、此時(shí)需要設定四個(gè)點(diǎn)，讓機器人自動(dòng)計算出其余產(chǎn)品的位置；將光標移動(dòng)到需要設定的位置，然后示教機器人到對應的產(chǎn)品位置，同時(shí)按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來(lái)了，如圖下所示；

5、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個(gè)位置，如下圖所示；

6、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個(gè)位置，如下圖所示；

7、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個(gè)位置，如下圖所示；

8、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入碼垛線(xiàn)路點(diǎn)設置，如下圖所示；

9、將機器人移動(dòng)到接近點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方)，同時(shí)按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來(lái)了，如圖下所示；

10、將機器人移動(dòng)到產(chǎn)品放置點(diǎn)，同時(shí)按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來(lái)了，如圖下所示；

11、將機器人移動(dòng)到逃離點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方，可以與接近點(diǎn)相同)，同時(shí)按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來(lái)了，如圖下所示；

12、點(diǎn)擊完成，這樣碼垛指令的編寫(xiě)就完成了，

13、最終程序編寫(xiě)成如下圖所示，即可讓機器人搬完2*3*4的碼垛規格后就停止搬運了。

發(fā)那科機器人程序保護怎么設置

機器人參考位置概述

機器人參考位置是在運行程序中或手動(dòng)運行過(guò)程中頻繁使用的固定位置（預先設定的位置）。參考位置通常是離開(kāi)工裝夾具等外圍設備的可動(dòng)區域范圍內的安全位置。

機器人位于參考位置時(shí)，會(huì )立即輸出預先設定的數字信號，實(shí)現與總控系統或其他設備的信號交互。FANUC機器人根據這種工況，在機器人系統中內置了參考位置設定功能，以方便用戶(hù)快速有效地實(shí)現機器人的運行控制需求。該功能可以通過(guò)將參考位置設定置于啟用/禁用，來(lái)實(shí)現約定信號的輸出有效或無(wú)效。機器人最多支持設定10個(gè)參考位置。

參考位置設定方法

1.機器人示教器上按“MENU （菜單）”鍵，在彈出的“MENU 1” 菜單畫(huà)面中，依次選擇“6 設置”→“設置 2”→“4 參考位置”。

2.在彈出的參考位置一覽畫(huà)面中，選擇要設定的參考位置編號，本例中選擇編號1。

3.點(diǎn)擊下方的“詳細”，在彈出的設定參考位置詳細畫(huà)面中，可以設定參考位置相關(guān)參數，主要需要設定的有注釋、信號定義、機器人各個(gè)軸的旋轉角度以及各個(gè)軸的允許誤差范圍。

注釋設置：參考位置注釋設置與其他注釋設置方法一樣，直接輸入需要設置的注釋信息就可以了，如本例中設置的OUT DO6。

信號定義：在“信號定義”參數欄中可以設定機器人位于參考位置時(shí)的數字輸出信號，FANUC機器人支持設定兩種信號類(lèi)型，分別是數字量輸出類(lèi)型（DO[]）與機器人輸出類(lèi)型（RO[]），本例定義的輸出信號為DO[6]。定義輸出信號時(shí)，要避免與其它參考位置發(fā)生重復。如果在兩個(gè)以上參考位置中定義了同一信號，則有可能會(huì )發(fā)生機器人處在參考位置時(shí)，但輸出信號狀態(tài)無(wú)變化等不可預料的錯誤。

機器人參考位置：機器人參考位置有兩種設定方法：一、位置示教，首先將機器人手動(dòng)運行到參考位置處，然后將光標移動(dòng)到J1~J6的設定欄，最后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對當前參考位置進(jìn)行示教；二、直接輸入參考位置數值，這種情況下，可以將光標移動(dòng)到J1~J6的設定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進(jìn)行確認。本例中采用第二種參考位置設定方法，將程序A中的P[2]示教點(diǎn)位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個(gè)軸的旋轉角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉角度與外部設備運動(dòng)量之間的減速比。

允許誤差范圍：允許誤差范圍欄中可以設置機器人在參考位置各個(gè)軸的旋轉誤差，設定值要大于等于0.1。

4.完成設定后按下“PREV（返回）”鍵，返回參考位置一覽畫(huà)面。然后，選擇編號為1的參考位置，點(diǎn)擊“啟用”。此時(shí)，設定的機器人參考位置功能已經(jīng)生效。

運行測試

分別打開(kāi)機器人程序A與I/O數字輸出界面。運行機器人程序A，當機器人運行到P[2]示教點(diǎn)位置處時(shí)，可以看到數字量輸出信號DO[6]變?yōu)镺N；當機器人移開(kāi)示教點(diǎn)位置P[2]時(shí)，DO[6]立即變?yōu)镺FF。

這里也可以手動(dòng)運行機器人到參考位置處，同樣可以監視到數字量輸出信號DO[6]的狀態(tài)變化。

綜合對比

對于本例中設置的參考位置，我們完全可以直接在機器人程序A的第5條程序后加1條數字量信號DO[6]置位的程序或在第5條程序后加上數字量信號輸出功能，那么當程序運行時(shí)也會(huì )產(chǎn)生同樣的效果。但是，這種方法只能在程序運行時(shí)才能監視到參考位置信號狀態(tài)的變化，若是不運行程序而是純手動(dòng)運行機器人，則不能監視到信號變化。當然，我們也可以通過(guò)編寫(xiě)后臺運行程序來(lái)監視機器人位置數據與對應的I/O信號狀態(tài)的變化，但是這樣勢必會(huì )增加程序編寫(xiě)的復雜度。通過(guò)對比之后，可以發(fā)現參考位置設定功能的優(yōu)勢也就更加的凸顯了。

FANUC系統換刀點(diǎn)設定？

綜述：換刀點(diǎn)是有刀庫機床的Z軸換刀位置坐標，參數是#1240。注意修改系統參數，最好拍照記錄好修改前的數據，畢竟這些參數是廠(chǎng)家設置好的，沒(méi)有弄明白之前，千萬(wàn)不要動(dòng)。

FANUC是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家，占據了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數控系統。

產(chǎn)品

自1974年，FANUC首臺機器人問(wèn)世以來(lái)，FANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng )新，是世界上唯一一家由機器人來(lái)做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。

FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。

關(guān)于fanuc機器人碼垛問(wèn)題和發(fā)那科機器人拆垛指令教程的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。