輕巧型設計方案方案：機器人本身汽車(chē)輕量化

輕巧型設計方案也是人機協(xié)作安全性的一個(gè)行得通方案，根據緩解機器人的整體機身凈重，能夠合理地減少其對身體的沖擊性，進(jìn)而保證人機協(xié)作的安全性。

比如法國B(niǎo)ionicRobtics企業(yè)就開(kāi)發(fā)設計了一款不配置安全傳感器也可以和人協(xié)同工作的機器人——“BioRobLightweightRobot（BioRob）”。人們與BioRob協(xié)同工作不用一切安全防范措施，關(guān)鍵是由于BioRob在產(chǎn)品研發(fā)時(shí)大幅度緩解了整體機身凈重，歸屬于輕量機器人，即便是與人們攜手并肩工作中，它的撞擊到人們，人們也會(huì )降低它產(chǎn)生的沖擊性。

“安全文化”方案：延展性驅動(dòng)器系統軟件

RethinkRobotics企業(yè)的Baxter在2012年9月份資金投入國外市場(chǎng)后遭受了普遍的關(guān)心。做為全主要用途生產(chǎn)車(chē)間工作機器人，Baxter的設計方案使其不用價(jià)錢(qián)昂貴的程序編寫(xiě)，就可以在基本情況下安全性地與職工協(xié)作工作。Baxter稱(chēng)為“安全文化”。

對比于剛度驅動(dòng)器，延展性驅動(dòng)器更為合乎安全性規定，如同被彈黃彈中合被硬塊打中的區別一樣。

為Baxter獲得取得成功的發(fā)明專(zhuān)利問(wèn)世于麻省理工大學(xué)，關(guān)鍵技術(shù)為串連延展性控制器（SEA），SEA包含一臺電動(dòng)機、一個(gè)減速箱和一個(gè)彈黃。SEA的工作方式是根據精確測量彈黃的縮小量來(lái)控制能力的輸出，針對彈黃縮小量的精確測量便是一個(gè)測力傳感器。

力受到限制方案：健身運動(dòng)自動(dòng)控制系統

針對力受到限制的協(xié)作機器人開(kāi)展風(fēng)險評價(jià)時(shí)，假如機器人調節到有效的能量和速率，潛在性損害的比較嚴重水平能夠減少。

比如UniversalRobots企業(yè)的UR系列產(chǎn)品機器人，其凈重只有19kg，其專(zhuān)利權傳感技術(shù)協(xié)助其完成輸出功率和力的限定作用。機器人了解應用是多少力就足夠提到負荷并挪動(dòng)它，當它發(fā)覺(jué)挪動(dòng)全過(guò)程中常需的扭矩或是力過(guò)高，比如在產(chǎn)生撞擊安全事故時(shí)，機器人胳膊便會(huì )安全性關(guān)閉不容易導致意外事故。

之上，便是工業(yè)機器人人機協(xié)作安全隱患的好多個(gè)典型性的處理方案，這好多個(gè)方案在機器人集成化中并不是單獨運用，只是相互之間滲入扶持。而在未來(lái)，伴隨著(zhù)人工智能技術(shù)的全面的發(fā)展，將來(lái)工業(yè)機器人或將和智能化機器人一樣，具備更為智能化的安全防范作用，進(jìn)而在高效率生產(chǎn)過(guò)程中確保職工安全性。